[实用新型]阀座阀芯球形密封面配磨装置

权利要求书

1.阀座阀芯球形密封面配磨装置，其特征在于，包括：

一移动构件，被设置为能横向往复移动；

一摇摆机构，包含一平台和至少两弹簧，所述平台关于一转动轴线可转动地支承在所述移动构件上，所述转动轴线垂直于所述移动构件的移动方向并横向延伸，所述弹簧对称布置在所述转动轴线两侧并作用于所述平台以保持所述平台的平衡；

一第一夹持构件，具有一面向上方的第一夹持位置，所述第一夹持构件支承在所述平台上，并能关于一与所述第一夹持位置同轴的第一纵向轴线做回转运动；以及

一第二夹持构件，具有一面向下方的第二夹持位置，所述第二夹持构件被设置为所述第二夹持位置能被移动靠近所述第一夹持位置上方与所述第一夹持位置相对并保持，所述第二夹持构件还被配置为能关于一与所述第二夹持位置同轴的第二纵向轴线做回转运动。

2.根据权利要求1所述的阀座阀芯球形密封面配磨装置，其特征在于，还包括一底座，所述移动构件滑动连接在所述底座上，所述移动构件的底部具有若干滑块，所述底座上设有导轨，所述滑块与所述导轨滑动连接，通过第一伺服电机和精密丝杠驱动所述移动构件在所述底座上滑动。

3.根据权利要求1所述的阀座阀芯球形密封面配磨装置，其特征在于，所述移动构件结构包含一底板与设置在所述底板上两第一侧板，所述平台的底部设有两第二侧板，所述第二侧板与所述第一侧板枢接，两个枢接点定义了平台的转动轴线。

4.根据权利要求1所述的阀座阀芯球形密封面配磨装置，其特征在于，所述第一夹持构件为三爪卡盘，所述平台下方设有驱动该三爪卡盘回转运动的第二伺服电机。

5.根据权利要求1所述的阀座阀芯球形密封面配磨装置，其特征在于，所述弹簧对所述平台施加支撑力或拉力。

6.根据权利要求1所述的阀座阀芯球形密封面配磨装置，其特征在于，所述第二夹持构件固定在一第三伺服电机的电机轴上，所述第三伺服电机设置在一安装座上，所述安装座连接一气缸，由所述气缸驱动所述第二夹持构件做升降运动。

7.根据权利要求1所述的阀座阀芯球形密封面配磨装置，其特征在于，所述第二夹持构件安装一钻床的钻轴上，所述钻轴驱动所述第二夹持构件升降运动和回转运动。

8.根据权利要求2所述的阀座阀芯球形密封面配磨装置，其特征在于，所述平台的底部与所述底座的上表面分别设有凹槽，所述弹簧的上下端分别设置在所述凹槽内。