[实用新型]定速巡航电动轮椅

说明书

本实用新型涉及一种定速巡航电动轮椅，包括支架和座椅；座椅固设于支架上，支架下部设有一副前轮和一副后轮，还包括控制器和电池，控制器与电池电连接；前轮具有受控端与控制器连接的转向电机，后轮具有受控端与控制器连接的驱动电机；驱动电机为具有编码器的电机，编码器的信号输出端与控制器的信号输入端连接；座椅具有一副扶手，扶手设有与控制器电连接的操作面板，操作面板具有摇杆；扶手在操作面板的前方还设有显示屏，显示屏与控制器电连接。本实用新型能方便使用者在需要时实现定速巡航，避免因保持推动摇杆导致人员疲劳。

技术领域

本实用新型涉及一种定速巡航电动轮椅，属于轮椅技术领域。

背景技术

据发明人所知，现有电动轮椅需要使用者操作摇杆实现前进、转向等动作，然而，在路况良好时，若要保持电动轮椅一直前进，则需要使用者保持推动摇杆的动作，这就容易让人感到疲劳。亟待研制出能实现定速巡航功能的电动轮椅。

实用新型内容

本实用新型目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种定速巡航电动轮椅，能方便使用者在需要时实现定速巡航，避免因保持推动摇杆导致人员疲劳。

为了达到以上目的，本实用新型的技术方案如下：

一种定速巡航电动轮椅，包括支架和座椅；所述座椅固设于支架上，所述支架下部设有一副前轮和一副后轮，其特征是，还包括控制器和电池，所述控制器与电池电连接；所述前轮具有受控端与控制器连接的转向电机，所述后轮具有受控端与控制器连接的驱动电机；所述驱动电机为具有编码器的电机，所述编码器的信号输出端与控制器的信号输入端连接；所述座椅具有一副扶手，所述扶手设有与控制器电连接的操作面板，所述操作面板具有摇杆；所述扶手在操作面板的前方还设有显示屏，所述显示屏与控制器电连接。

该结构中，在控制器与编码器的配合下，可实现电动轮椅的定速巡航，例如，摇杆推向前方保持预定时间后，控制器即控制驱动电机让轮椅以预定速度前进，直至达到预定时间或直至摇杆有进一步动作为止。如此，即可方便使用者在需要时实现定速巡航，避免因保持推动摇杆导致人员疲劳。

本实用新型还可以采用以下优选方案：

优选地，所述电动轮椅还设有制动器；所述制动器包括刹车捏手、闸线、以及刹车闸；所述刹车捏手设于扶手下方，所述刹车捏手经闸线与刹车闸传动连接；所述刹车闸包括推杆和摩擦片，所述推杆的一端与闸线固连，所述推杆的另一端与摩擦片固连；所述摩擦片与后轮的轮胎面相对。

更优选地，所述扶手设有卡勾，所述刹车捏手具有制动运动方向和摆动运动方向，所述制动运动方向与摆动运动方向垂直；所述刹车捏手具有放松位置和制动位置；所述刹车捏手具有沿制动运动方向运动至制动位置后、再沿摆动运动方向运动至卡勾内并形成限位的刹车保持状态。

更优选地，所述刹车捏手具有与卡勾相配的限位缺口，当刹车捏手处于刹车保持状态时，所述限位缺口与卡勾卡接。

申请人在研制过程中发现，若以现有电动轮椅为基础改装为本实用新型技术方案，则有可能会使电动轮椅在失电时无刹车，该情况还会导致电动轮椅在有坡度地面上溜车，这就不利于保证安全性。采用以上优选方案后，可进一步为电动轮椅增加手动刹车功能和手动驻车功能，这样在需要时可以手动刹车，也可以在需要时手动驻车防止溜车，从而确保安全。

更优选地，所述支架设有安装片，所述推杆中部与安装片铰接，且该铰接处设有扭簧；所述闸线具有线管，所述支架设有一组固定线管的束线卡子；所述线管的一端靠近推杆，且其另一端靠近刹车捏手；所述线管的一端固定在支架上、且位于推杆的一侧；所述摩擦片位于推杆的另一侧；所述推杆具有放松位置和制动位置；

当推杆在闸线牵拉下处于制动位置时，所述摩擦片与后轮的轮胎面相贴靠，所述扭簧处于张紧状态；当推杆在扭簧作用下处于放松位置时，所述摩擦片脱离后轮的轮胎面。