[实用新型]定速巡航电动轮椅

权利要求书

1.一种定速巡航电动轮椅，包括支架和座椅；所述座椅固设于支架上，所述支架下部设有一副前轮和一副后轮，其特征是，还包括控制器和电池，所述控制器与电池电连接；所述前轮具有受控端与控制器连接的转向电机，所述后轮具有受控端与控制器连接的驱动电机；所述驱动电机为具有编码器的电机，所述编码器的信号输出端与控制器的信号输入端连接；所述座椅具有一副扶手，所述扶手设有与控制器电连接的操作面板，所述操作面板具有摇杆；所述扶手在操作面板的前方还设有显示屏，所述显示屏与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的定速巡航电动轮椅，其特征是，所述电动轮椅还设有制动器；所述制动器包括刹车捏手、闸线、以及刹车闸；所述刹车捏手设于扶手下方，所述刹车捏手经闸线与刹车闸传动连接；所述刹车闸包括推杆和摩擦片，所述推杆的一端与闸线固连，所述推杆的另一端与摩擦片固连；所述摩擦片与后轮的轮胎面相对。

3.根据权利要求2所述的定速巡航电动轮椅，其特征是，所述扶手设有卡勾，所述刹车捏手具有制动运动方向和摆动运动方向，所述制动运动方向与摆动运动方向垂直；所述刹车捏手具有放松位置和制动位置；所述刹车捏手具有沿制动运动方向运动至制动位置后、再沿摆动运动方向运动至卡勾内并形成限位的刹车保持状态。

4.根据权利要求3所述的定速巡航电动轮椅，其特征是，所述刹车捏手具有与卡勾相配的限位缺口，当刹车捏手处于刹车保持状态时，所述限位缺口与卡勾卡接。

5.根据权利要求2所述的定速巡航电动轮椅，其特征是，所述支架设有安装片，所述推杆中部与安装片铰接，且该铰接处设有扭簧；所述闸线具有线管，所述支架设有一组固定线管的束线卡子；所述线管的一端靠近推杆，且其另一端靠近刹车捏手；所述线管的一端固定在支架上、且位于推杆的一侧；所述摩擦片位于推杆的另一侧；所述推杆具有放松位置和制动位置；

当推杆在闸线牵拉下处于制动位置时，所述摩擦片与后轮的轮胎面相贴靠，所述扭簧处于张紧状态；当推杆在扭簧作用下处于放松位置时，所述摩擦片脱离后轮的轮胎面。

6.根据权利要求5所述的定速巡航电动轮椅，其特征是，所述刹车捏手有一个，所述制动器的刹车闸有两副；所述刹车闸与后轮一一对应，所述闸线有两道且与刹车闸一一对应，所述闸线分别与刹车捏手固连。

7.根据权利要求1至6任一项所述的定速巡航电动轮椅，其特征是，所述驱动电机有两个，且与后轮一一对应；所述驱动电机分别位于对应后轮靠近另一后轮的一侧；所述驱动电机外侧设有罩壳。

8.根据权利要求7所述的定速巡航电动轮椅，其特征是，所述编码器位于驱动电机背离对应后轮的一侧；所述编码器位于罩壳内。

9.根据权利要求7所述的定速巡航电动轮椅，其特征是，所述驱动电机具有手动-电动刹车切换柄。

10.根据权利要求1至6任一项所述的定速巡航电动轮椅，其特征是，所述座椅设有安全带。