[实用新型]一种用于泡沫制品的智能分拣机器人

说明书

本实用新型涉及一种用于泡沫制品的智能分拣机器人，包括底座、支杆、驱动机构、传送机构和分拣机构，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在底座的两端，所述驱动机构设置在其中一个支杆上，所述传送机构和分拣机构均设置在底座上，该用于泡沫制品的智能分拣机器人，通过传送机构实现工件的传送，通过分拣机构实现工件的分拣，与现有的分拣装置相比，该装置通过一个输出端实现传送机构和分拣机构的运行，节省了能源，同时传送机构和分拣机构采用联动，实现了在线分拣，提高了工作效率，且该装置采用风力吹动进行分拣，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种用于泡沫制品的智能分拣机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

分拣机器人是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，现有的分拣机器人一般通过传感器对工件的尺寸进行识别，然后通过机械手臂进行分拣，需使用多个传感器进行操作，而传感器这类电子元件容易损坏，使用寿命较低，一旦传感器损坏，就会影响装置的运行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于泡沫制品的智能分拣机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于泡沫制品的智能分拣机器人，包括底座、支杆、驱动机构、传送机构和分拣机构，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在底座的两端，所述驱动机构设置在其中一个支杆上，所述传送机构和分拣机构均设置在底座上，所述驱动机构包括电机和驱动轴，所述电机水平设置在支杆上，所述驱动轴安装在电机上；

所述传送机构包括连动组件和传送组件，所述传送组件包括传送带和两个传送单元，两个传送单元分别设置在底座的两端，所述传送单元包括转轴和滚筒，所述转轴穿过底座，所述滚筒套设在转轴上，所述滚筒与转轴键连接，两个传送单元的两个滚筒通过传送带传动连接，所述连动组件包括两个连动轮，两个连动轮分别套设在驱动轴和其中一个转轴上，两个连动轮分别与驱动轴和转轴键连接，两个连动轮通过皮带传动连接；

所述分拣机构包括旋转组件和吹动组件，所述旋转组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和固定轴，所述第一齿轮套设在驱动轴上，所述第一齿轮与驱动轴键连接，所述固定轴设置在驱动轴的一侧，所述固定轴位于底座下方，所述第二齿轮和第三齿轮分别套设在两个固定轴上，所述第二齿轮和第三齿轮分别与两个固定轴键连接，所述第二齿轮位于第一齿轮的一侧，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第三齿轮位于第二齿轮远离第一齿轮的一侧，所述第三齿轮与第二齿轮啮合，所述吹动组件有两个，两个吹动组件分别与两个固定轴对应设置，所述吹动组件包括传动单元和吹动单元，所述吹动单元包括定位轴和风扇，所述定位轴设置在底座上，所述风扇套设在定位轴上，所述风扇与定位轴键连接，所述风扇位于传送带的一侧，所述传动单元包括两个转轮，两个转轮分别套设在固定轴和定位轴上，两个转轮分别与固定轴和定位轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接。

为了实现自动化控制，所述底座上设有PLC，所述电机与PLC电连接。

为了对工件进行回收，所述底座上设有回收箱，所述回收箱有两个，两个回收箱分别与两个风扇正对设置。

为了对转轴进行支撑，所述底座上设有轴承座，所述转轴位于轴承座内。

为了对操作人员实现保护，所述风扇上设有保护罩。

为了提高精度，所述电机为伺服电机。