[实用新型]一种用于泡沫制品的智能分拣机器人

权利要求书

1.一种用于泡沫制品的智能分拣机器人，其特征在于，包括底座（1）、支杆（2）、驱动机构、传送机构和分拣机构，所述支杆（2）有两个，两个支杆（2）分别设置在底座（1）的两端，所述驱动机构设置在其中一个支杆（2）上，所述传送机构和分拣机构均设置在底座（1）上，所述驱动机构包括电机（3）和驱动轴（4），所述电机（3）水平设置在支杆（2）上，所述驱动轴（4）安装在电机（3）上；

所述传送机构包括连动组件和传送组件，所述传送组件包括传送带（5）和两个传送单元，两个传送单元分别设置在底座（1）的两端，所述传送单元包括转轴（6）和滚筒（7），所述转轴（6）穿过底座（1），所述滚筒（7）套设在转轴（6）上，所述滚筒（7）与转轴（6）键连接，两个传送单元的两个滚筒（7）通过传送带（5）传动连接，所述连动组件包括两个连动轮（8），两个连动轮（8）分别套设在驱动轴（4）和其中一个转轴（6）上，两个连动轮（8）分别与驱动轴（4）和转轴（6）键连接，两个连动轮（8）通过皮带传动连接；

所述分拣机构包括旋转组件和吹动组件，所述旋转组件包括第一齿轮（9）、第二齿轮（10）、第三齿轮（11）和固定轴（12），所述第一齿轮（9）套设在驱动轴（4）上，所述第一齿轮（9）与驱动轴（4）键连接，所述固定轴（12）设置在驱动轴（4）的一侧，所述固定轴（12）位于底座（1）下方，所述第二齿轮（10）和第三齿轮（11）分别套设在两个固定轴（12）上，所述第二齿轮（10）和第三齿轮（11）分别与两个固定轴（12）键连接，所述第二齿轮（10）位于第一齿轮（9）的一侧，所述第二齿轮（10）与第一齿轮（9）啮合，所述第三齿轮（11）位于第二齿轮（10）远离第一齿轮（9）的一侧，所述第三齿轮（11）与第二齿轮（10）啮合，所述吹动组件有两个，两个吹动组件分别与两个固定轴（12）对应设置，所述吹动组件包括传动单元和吹动单元，所述吹动单元包括定位轴（13）和风扇（14），所述定位轴（13）设置在底座（1）上，所述风扇（14）套设在定位轴（13）上，所述风扇（14）与定位轴（13）键连接，所述风扇（14）位于传送带（5）的一侧，所述传动单元包括两个转轮（15），两个转轮（15）分别套设在固定轴（12）和定位轴（13）上，两个转轮（15）分别与固定轴（12）和定位轴（13）键连接，两个转轮（15）通过皮带传动连接。

2.如权利要求1所述的用于泡沫制品的智能分拣机器人，其特征在于，所述底座（1）上设有PLC，所述电机（3）与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的用于泡沫制品的智能分拣机器人，其特征在于，所述底座（1）上设有回收箱（16），所述回收箱（16）有两个，两个回收箱（16）分别与两个风扇（14）正对设置。

4.如权利要求1所述的用于泡沫制品的智能分拣机器人，其特征在于，所述底座（1）上设有轴承座，所述转轴（6）位于轴承座内。

5.如权利要求1所述的用于泡沫制品的智能分拣机器人，其特征在于，所述风扇（14）上设有保护罩。

6.如权利要求1所述的用于泡沫制品的智能分拣机器人，其特征在于，所述电机（3）为伺服电机。