[实用新型]一种驱动装置及应用其的转车平台

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括驱动框架以及位于所述驱动框架内的液压马达、联轴器、减速器和驱动齿轮，所述液压马达通过联轴器与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与所述驱动齿轮连接，所述液压马达通过液压胶管与液压动力系统连接，驱动所述液压马达工作，带动所述驱动齿轮转动；

所述驱动框架包括底架、侧框架，所述液压马达、联轴器、减速器依次连接并固定在所述底架上，所述侧框架包括分别相对设置的第一侧框架、第二侧框架和第三侧框架、第四侧框架，所述减速器靠近所述第一侧框架设置；所述第三侧框架和第四侧框架的外侧设置有滑轨，所述驱动装置沿所述第三侧框架和第四侧框架方向可滑动移动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第二侧框架上设置有通液口，所述液压胶管通过所述通液口分别与所述液压马达和液压动力系统连接。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动框架还包括与所述侧框架固定连接的上盖。

4.一种转车平台，其特征在于，包括底座、转动盘和如权利要求1-3中任一项所述的驱动装置；所述驱动装置可滑动安装在所述底座上，所述驱动装置的驱动齿轮与所述转动盘的齿圈啮合，所述驱动齿轮带动所述齿圈转动，实现所述转动盘的转动。

5.根据权利要求4所述的转车平台，其特征在于，所述底座上设置有固定托架，所述转动盘底部与回转支承的外圈铰接，所述回转支承放置在所述固定托架上，所述驱动装置的驱动齿轮与所述回转支承的外齿圈啮合，所述驱动装置的驱动齿轮带动所述回转支承的外齿圈转动，实现所述转动盘的转动。

6.根据权利要求4所述的转车平台，其特征在于，所述驱动装置沿所述转动盘的圆周方向设置一组或多组。

7.根据权利要求4所述的转车平台，其特征在于，所述底座上设置有相互平行的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板内侧设置有与所述第三侧框架和第四侧框架的滑轨适配的滑道，所述驱动装置在所述第一挡板和第二挡板间滑动，所述驱动装置通过穿过所述第一挡板的螺栓进行压紧固定。

8.根据权利要求7所述的转车平台，其特征在于，所述第一挡板前设置有第三挡板，所述驱动装置的第一侧框架与所述第三挡板贴合时，所述驱动齿轮和所述齿圈啮合。

9.根据权利要求4所述的转车平台，其特征在于，所述底座外围设置有上板，所述上板与所述转动盘位于同一平面上，所述上板的内径与所述转动盘的直径匹配，所述上板由多个竖直设置的支撑板固定在所述底座上。

10.根据权利要求9所述的转车平台，其特征在于，所述支撑板上设置有通孔，所述液压胶管穿过所述通孔布置。