[实用新型]自动锥桶拾取放置装置

说明书

本实用新型公开了一种自动锥桶拾取放置装置，以解决现有的锥桶收放机体积大、稳定性不足的技术问题。本实用新型包括竖直通道、升降机构、回拨机构和推出机构，竖直通道正面开口，升降机构设置于竖直通道的内表面，升降机构的末端设置有收纳板，回拨机构设置于竖直通道的顶端，推出机构设置于竖直通道的底端。本实用新型的有益效果在于：体积小，携带、操作比较方便，稳定性强。

技术领域

本实用新型涉及道路附属设施技术领域，具体涉及一种自动锥桶拾取放置装置。

背景技术

随着社会的发展，高速公路越来越多，已经超过14万公里，在高速公路的养护维修中需要设置警示装置，最常见的就是锥桶。现在的公路锥桶收放主要是人工，收放速度慢，效率低并且高速上也不安全，虽然有部分锥桶收放的机械出现，但是还存在以下不足之处：

1、使用大型的锥桶收放车，动辄几十万，不仅费用高，而且还是专用车，几乎不能做别的，功能太单一，目前用量非常少；2、还有一种简易的锥桶收放机，只能把锥桶挑起和放下，还需要人工把身体置于车厢外拿起或者放置锥桶，在行车和操作时对操作人员非常的不安全；3、还有一些锥桶收放机利用带弯钩的机械臂挑起锥桶，参见公开号为CN209339033U，名称为“一种半自动化高速公路交通锥桶收放车辆”的中国专利文件，在上升和下降的过程中不够稳定，而且回收和摆放的过程中包含推倒和拨正的动作，不能保证每次都能实现，再者，导向杆和拨杆的设置增大了整体的体积，使用不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动锥桶拾取放置装置，以解决现有的锥桶收放机体积大、稳定性不足的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种自动锥桶拾取放置装置，包括竖直通道、升降机构、回拨机构和推出机构，竖直通道正面开口，升降机构设置于竖直通道的内表面，升降机构的末端设置有收纳板，回拨机构设置于竖直通道的顶端，推出机构设置于竖直通道的底端。

进一步的，竖直通道的正面开口前端设置有导向杆，导向杆包括对称的呈V字形的两组。大开口更有利于收取锥桶。

进一步的，导向杆的末端间距小于竖直通道的开口大小。便于锥桶正对进出收纳板。

进一步的，竖直通道内设置激光传感器，检测是否有锥桶进入通道。

进一步的，竖直通道正面开口的上部设有档杆。收取锥桶时使其底部倾斜方便进入收纳板。

进一步的，升降机构包括第一伸缩杆，第一伸缩杆与收纳板垂直并固定连接。

进一步的，回拨机构包括铰接的第二伸缩杆和拨杆，拨杆的中部与竖直通道的顶部边沿可转动连接，伸缩杆的末端与竖直通道的顶部端点可转动连接，伸缩杆的顶端与拨杆可转动连接。

进一步的，推出机构包括第三伸缩杆，第三伸缩杆设置于升降机构的下方。

进一步的，收纳板的后端设有连接板，升降机构固定于连接板上，连接板上设有与第三伸缩杆对应的孔。

进一步的，竖直通道的两侧设有挂臂，竖直通道的后侧设有用于控制锥桶升降、回拨、推出的控制机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果在于：

1.本实用新型体积小，免去了较长的水平轨道，仅保留竖直通道，体积缩小了一半以上，可以挂在收集车上使用，便于携带。

2.本实用新型通过自动控制操控伸缩杆或气缸进行锥桶的回收的放置，节约劳动力，提高效率。

3．本实用新型利用导向杆矫正锥桶收放的位置，通过档杆使锥桶倾斜走上收纳板，动作流畅且稳定。

附图说明

图1为本实用新型自动锥桶拾取放置装置的第一立体图。