[实用新型]自动锥桶拾取放置装置

权利要求书

1.一种自动锥桶拾取放置装置，其特征在于：包括竖直通道、升降机构、回拨机构和推出机构，所述竖直通道正面开口，所述升降机构设置于所述竖直通道的内表面，所述升降机构的末端设置有收纳板，所述回拨机构设置于所述竖直通道的顶端，所述推出机构设置于所述竖直通道的底端。

2.根据权利要求1所述的自动锥桶拾取放置装置，其特征在于：所述竖直通道的正面开口的前端设置有导向杆，所述导向杆包括对称的呈V字形的两组。

3.根据权利要求2所述的自动锥桶拾取放置装置，其特征在于：所述导向杆的末端间距小于所述竖直通道的开口。

4.根据权利要求1所述的自动锥桶拾取放置装置，其特征在于：所述竖直通道内设有激光传感器。

5.根据权利要求1所述的自动锥桶拾取放置装置，其特征在于：所述竖直通道正面开口的上部设有档杆，所述档杆和所述竖直通道的内壁可转动连接。

6.根据权利要求1所述的自动锥桶拾取放置装置，其特征在于：所述升降机构包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述收纳板垂直并固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动锥桶拾取放置装置，其特征在于：所述回拨机构包括铰接的第二伸缩杆和拨杆，所述拨杆的中部与所述竖直通道的顶部边沿可转动连接，所述伸缩杆的末端与所述竖直通道的顶部端点可转动连接，所述伸缩杆的顶端与所述拨杆可转动连接。

8.根据权利要求1所述的自动锥桶拾取放置装置，其特征在于：所述推出机构包括第三伸缩杆，所述第三伸缩杆设置于所述升降机构的下方。

9.根据权利要求8所述的自动锥桶拾取放置装置，其特征在于：所述收纳板的后端设有连接板，所述升降机构固定于所述连接板上，所述连接板上设有与所述第三伸缩杆对应的孔。

10.根据权利要求1所述的自动锥桶拾取放置装置，其特征在于：所述竖直通道的两侧设有挂臂，所述竖直通道的后侧设有用于控制锥桶升降、回拨、推出的控制机构。