[实用新型]一种壳体多工位夹持结构

说明书

本实用新型公开了一种壳体多工位夹持结构，包括支撑机构、放置机构、角度调节机构、外部限位机构及内部限位机构；其中，放置机构设置于支撑机构上，用于放置半球形壳体；角度调节机构设置于支撑机构上，用于调节支撑机构的角度；外部限位机构设置于支撑机构上，用于抵接半球形壳体的外壁；内部限位机构设置于支撑机构上，用于抵接半球形壳体的内壁。本实用新型的夹持结构，外部限位机构与内部限位机构的配合，可稳固的将半球形壳体固定在支撑板上，且可避免由外部限位机构的过度用力将半球形壳体挤压变形的问题；同时，角度调节机构可调节支撑板的角度，从而可以对半球形壳体多角度加工操作。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种壳体多工位夹持结构。

背景技术

夹持结构用于夹持产品，对产品进行定位，一般来说，通过夹持结构可夹持产品的特殊点对产品进行精确定位。目前，为了美化产品，很多行业将壳体设计呈半球形壳体，需要对半球形壳体进行打孔、雕刻等，但是由于目前的夹持结构对半球形壳体的固定不稳固，导致给半球形壳体的加工带来了困难，成品率低且工作效率下降。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种夹持稳固、可调角度的壳体多工位夹持结构。

本实用新型提供的一种壳体多工位夹持结构，包括支撑机构、放置机构、角度调节机构、外部限位机构及内部限位机构；其中，

所述放置机构，设置于所述支撑机构上，用于放置半球形壳体；

所述角度调节机构，设置于所述支撑机构上，用于调节所述支撑机构的角度；

所述外部限位机构，设置于所述支撑机构上，用于抵接所述半球形壳体的外壁；

所述内部限位机构，设置于所述支撑机构上，用于抵接所述半球形壳体的内壁。

进一步的，所述支撑机构包括底座，所述底座的顶面的一侧固定的设置有磁力板，所述磁力板的一侧设置有笔筒；所述底座的顶面的一侧设置有两条平行的第一轨道，所述底座的顶面位于所述第一轨道的一端的两侧对称的固定设置有固定耳，两个所述固定耳之间通过轴杆可转动的设置有支撑板，所述支撑板设置于所述第一轨道的上方，所述支撑板的底部设置有第二轨道。

进一步的，所述放置机构设置于所述底座的顶面位于所述支撑板的一侧，包括底板，所述底板的顶面上固定的设置有一层防滑橡胶垫，所述底板的顶面的两侧对称的固定设置有若干立柱，每两个对称的所述立柱的顶端固定的设置有横杆。

进一步的，所述角度调节机构包括固定座，所述固定座的底部嵌入对应所述第一轨道设置有第一滚轮，所述固定座的顶面固定的设置有电动升降柱，所述电动升降柱的传动端固定的设置有第二滚轮，所述第二滚轮嵌入进所述第二轨道内设置；所述底座的顶面位于所述第一轨道的一端固定的设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的传动端与所述固定座的一侧固定的连接，用于驱动所述固定座沿所述第一轨道移动。

进一步的，所述外部限位机构包括垂直设置于所述支撑板的顶面的一侧的支撑柱，所述支撑柱的顶面平行于所述支撑板的顶面固定的设置有支撑杆，所述支撑杆远离所述支撑柱的一端的底部固定的设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆垂直于所述支撑板的顶面向下设置，所述支撑板的顶面上固定的设置有四个第二气缸，四个所述第二气缸分别位于所述半球形壳体的底部圆形的互相垂直的两条直径的四个端点上，每两个相对的所述第二气缸的活塞杆水平相对设置。

进一步的，所述内部限位机构包括固定设置于四个所述第二气缸的中心点上的第一液压杆，所述第一液压杆垂直于所述支撑板的顶面向上对应所述电动伸缩杆的传动端设置；所述第一液压杆的四周固定的设置有四个第二液压杆，四个所述第二液压杆分别对应四个所述第二气缸设置，所述第二液压杆的传动端与对应的所述第二气缸的活塞杆的传动端相对设置。

进一步的，还包括控制单元，所述控制单元包括压力传感器、触摸屏及控制器；其中，