[实用新型]一种壳体多工位夹持结构

权利要求书

1.一种壳体多工位夹持结构，其特征在于，包括支撑机构、放置机构、角度调节机构、外部限位机构及内部限位机构；其中，

所述放置机构，设置于所述支撑机构上，用于放置半球形壳体；

所述角度调节机构，设置于所述支撑机构上，用于调节所述支撑机构的角度；

所述外部限位机构，设置于所述支撑机构上，用于抵接所述半球形壳体的外壁；

所述内部限位机构，设置于所述支撑机构上，用于抵接所述半球形壳体的内壁。

2.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述支撑机构包括底座，所述底座的顶面的一侧固定的设置有磁力板，所述磁力板的一侧设置有笔筒；所述底座的顶面的一侧设置有两条平行的第一轨道，所述底座的顶面位于所述第一轨道的一端的两侧对称的固定设置有固定耳，两个所述固定耳之间通过轴杆可转动的设置有支撑板，所述支撑板设置于所述第一轨道的上方，所述支撑板的底部设置有第二轨道。

3.根据权利要求2所述的夹持结构，其特征在于，所述放置机构设置于所述底座的顶面位于所述支撑板的一侧，包括底板，所述底板的顶面上固定的设置有一层防滑橡胶垫，所述底板的顶面的两侧对称的固定设置有若干立柱，每两个对称的所述立柱的顶端固定的设置有横杆。

4.根据权利要求3所述的夹持结构，其特征在于，所述角度调节机构包括固定座，所述固定座的底部嵌入对应所述第一轨道设置有第一滚轮，所述固定座的顶面固定的设置有电动升降柱，所述电动升降柱的传动端固定的设置有第二滚轮，所述第二滚轮嵌入进所述第二轨道内设置；所述底座的顶面位于所述第一轨道的一端固定的设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的传动端与所述固定座的一侧固定的连接，用于驱动所述固定座沿所述第一轨道移动。

5.根据权利要求4所述的夹持结构，其特征在于，所述外部限位机构包括垂直设置于所述支撑板的顶面的一侧的支撑柱，所述支撑柱的顶面平行于所述支撑板的顶面固定的设置有支撑杆，所述支撑杆远离所述支撑柱的一端的底部固定的设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆垂直于所述支撑板的顶面向下设置，所述支撑板的顶面上固定的设置有四个第二气缸，四个所述第二气缸分别位于所述半球形壳体的底部圆形的互相垂直的两条直径的四个端点上，每两个相对的所述第二气缸的活塞杆水平相对设置。

6.根据权利要求5所述的夹持结构，其特征在于，所述内部限位机构包括固定设置于四个所述第二气缸的中心点上的第一液压杆，所述第一液压杆垂直于所述支撑板的顶面向上对应所述电动伸缩杆的传动端设置；所述第一液压杆的四周固定的设置有四个第二液压杆，四个所述第二液压杆分别对应四个所述第二气缸设置，所述第二液压杆的传动端与对应的所述第二气缸的活塞杆的传动端相对设置。

7.根据权利要求6所述的夹持结构，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元包括压力传感器、触摸屏及控制器；其中，

所述压力传感器，设置于所述固定耳与所述轴杆接触的内壁上，用于监测所述支撑板上是否放置有所述半球形壳体；

所述触摸屏，设置于所述底座的顶面上位于所述支撑板远离所述放置机构的一侧，用于输入所述角度调节机构、外部限位机构及内部限位机构的相关参数，显示单日加工所述半球形壳体的数量；

所述控制器，设置于所述触摸屏的一侧，所述压力传感器、触摸屏、角度调节机构、外部限位机构及内部限位机构均与所述控制器电连接。