[实用新型]机械臂和生鲜包装生产线

说明书

本实用新型涉及一种机械臂和生鲜包装生产线，机械臂包括工作臂本体以及安装在工作臂本体的自由端的工作部，工作部包括基座(24)、安装在基座(24)上的钩状部件(21)和安装在基座(24)上的抓取装置(22)，钩状部件(24)配置成可勾住抽屉(31)的把手(33)以推拉抽屉(31)，抓取装置(22)配置成抓取抽屉(31)中的物体，机械臂可将抽屉(31)拉出并将抽屉(31)中的冰投放到输送线(1)上的保温箱(9)中，改善了相关技术中人工向输送线上的保温箱(9)投放冰而存在的工人劳动强度大和冰影响工人身体健康的问题。

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，具体而言，涉及一种机械臂和生鲜包装生产线。

背景技术

目前生鲜配送均需要使用保温箱，且里面需要放置冷冻好的冰板。现阶段，向保温箱投冰板的工作均由人工完成。现有作业方式为人工拉来一垛清空后的保温箱，并将保温箱投放到输送线上，然后人工从冷冻架上将冻好的冰板抽出并投入到保温箱中。人工投放冰板，其重复性劳动较大，且因冰板为冷冻商品，长期作业对人身体有一定损害。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种生机械臂和鲜包装生产线，以改善相关技术中存在人工向保温箱中投放冰而存在的工人劳动强度大的问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种机械臂，机械臂包括：

工作臂本体；以及

工作部，安装在工作臂本体的自由端，工作部包括基座、安装在基座上的钩状部件和安装在基座上的抓取装置，钩状部件配置成可勾住抽屉的把手以推拉抽屉，抓取装置配置成抓取抽屉中的物体。

在一些实施例中，机械臂还包括安装在机械臂本体的自由端的转轴，工作部安装在转轴上，钩状部件和抓取装置沿转轴的周向布置，转轴可相对于机械臂本体转动，以将钩状部件和抓取装置中的一个调整至工作位置。

在一些实施例中，抓取装置包括可开合地设置的两个夹爪，两个夹爪配置成可将物体夹持在两个夹爪之间。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种生鲜包装生产线，生鲜包装生产线包括：

输送线，配置成输送用于盛放生鲜的保温箱；以及

第一机械臂，设置在输送线的一侧并配置成将容纳部件中的冰投放到保温箱中，第一机械臂为上述的机械臂。

在一些实施例中，容纳部件包括：

箱体；以及

抽屉，可伸出和缩回地设置在箱体中并具有容纳冰的储物空间。

在一些实施例中，抽屉为多个，多个抽屉沿竖直方向并排布置。

在一些实施例中，抽屉包括多个储物格，多个储物格沿第一方向并排布置，第一方向垂直于抽屉伸出箱体的方向。

在一些实施例中，容纳部件可相对于第一机械臂移动，以将容纳部件运送到第一机械臂的工作范围内的预定位置，生鲜包装生产线还包括用于将容纳部件限定在预定位置的限位部件。

在一些实施例中，生鲜包装生产线还包括：

第一磁性部件，设在限位部件上；

第二磁性部件，设在容纳部件的与第一磁性部件相对应的位置，并可与第一磁性部件相互吸引。

在一些实施例中，第一磁性部件和第二磁性部件中的至少一个为电磁部件。

在一些实施例中，生鲜包装生产线还包括第二机械臂，第二机械臂在输送线的输送方向上位于第一机械臂的上游并配置成将保温箱垛中的保温箱移动到输送线上。