[实用新型]机械臂和生鲜包装生产线

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于，包括：

工作臂本体；以及

工作部，安装在所述工作臂本体的自由端，所述工作部包括基座(24)、安装在所述基座(24)上的钩状部件(21)和安装在所述基座(24)上的抓取装置(22)，所述钩状部件(21)配置成可勾住抽屉(31)的把手(33)以推拉所述抽屉(31)，所述抓取装置(22)配置成抓取所述抽屉(31)中的物体。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，还包括安装在机械臂本体的自由端的转轴(23)，所述工作部安装在所述转轴(23)上，所述钩状部件(21)和所述抓取装置(22)沿所述转轴(23)的周向布置，所述转轴(23)可相对于所述机械臂本体转动，以将所述钩状部件(21)和所述抓取装置(22)中的一个调整至工作位置。

3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述抓取装置包括可开合地设置的两个夹爪，两个所述夹爪配置成可将所述物体夹持在两个所述夹爪之间。

4.一种生鲜包装生产线，其特征在于，包括：

输送线(1)，配置成输送用于盛放生鲜的保温箱(9)；以及

第一机械臂(2)，设置在所述输送线(1)的一侧并配置成将容纳部件(3)中的冰投放到所述保温箱(9)中，所述第一机械臂(2)为权利要求1至3中任一项所述的机械臂。

5.根据权利要求4所述的生鲜包装生产线，其特征在于，所述容纳部件(3)包括：

箱体；以及

抽屉(31)，可伸出和缩回地设置在所述箱体中并具有容纳所述冰的储物空间。

6.根据权利要求5所述的生鲜包装生产线，其特征在于，所述抽屉(31)为多个，多个所述抽屉(31)沿竖直方向并排布置。

7.根据权利要求5所述的生鲜包装生产线，其特征在于，所述抽屉(31)包括多个储物格(32)，多个所述储物格(32)沿第一方向并排布置，所述第一方向垂直于所述抽屉(31)伸出所述箱体的方向。

8.根据权利要求4所述的生鲜包装生产线，其特征在于，所述容纳部件(3)可相对于所述第一机械臂(2)移动，以将容纳部件(3)运送到第一机械臂(2)的工作范围内的预定位置，所述生鲜包装生产线还包括用于将所述容纳部件(3)限定在所述预定位置的限位部件(7)。

9.根据权利要求8所述的生鲜包装生产线，其特征在于，还包括：

第一磁性部件，设在所述限位部件(7)上；

第二磁性部件，设在所述容纳部件(3)的与所述第一磁性部件相对应的位置，并可与所述第一磁性部件相互吸引。

10.根据权利要求9所述的生鲜包装生产线，其特征在于，所述第一磁性部件和所述第二磁性部件中的至少一个为电磁部件。

11.根据权利要求4所述的生鲜包装生产线，其特征在于，还包括第二机械臂(4)，所述第二机械臂(4)在所述输送线(1)的输送方向上位于所述第一机械臂(2)的上游并配置成将保温箱垛(6)中的保温箱(9)移动到所述输送线(1)上。