[实用新型]一种水质数据分析用取样机器人

说明书

本实用新型公开了一种水质数据分析用取样机器人。包括驱动机构，所述驱动机构的一侧固定安装有固定机构；所述固定机构的一侧可拆卸连接有采集机构，所述密封块螺纹安装在所述收集管的一端，所述触片固定安装在所述收集管远离所述密封块的一端，所述收集孔开设在所述密封块的一侧，所述放气阀固定安装在所述密封块上，所述电磁阀固定安装在所述密封块靠近所述收集孔的内部，本实用新型通过设置固定机构和采集机构，能够能够采集多个水体样品，无需返回送样，能够持续进行样品采集工作，提高采集作业效率，能够方便采集深层水体的水样，操作省时省力，精确可靠，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及水质分析仪相关技术领域，具体为一种水质数据分析用取样机器人。

背景技术

简单来说，水质分析仪分为简分析、全分析和专项分析三种。简分析在野外进行，分析项目少，但要求快而及时，适用于初步了解大面积范围内各含水层中地下水的主要化学成分专项分析的项目根据具体任务的需要而定。

然而，现有的水质分析仪在对水体取样采集作业过程中存在一些弊端，如下：

1、在使用时，大都是通过划船采集湖泊和池塘中的水样，采集操作费力费时，且不能采集到河流湖泊池塘中深层水样，不方便不精确，不便使用；

2、在采集时，大都采集完一个样品并回收后在去采集下一个水样，不能根据需要采取多个水体样品，降低采集作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水质数据分析用取样机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的水质分析仪在对水体取样采集作业过程中存在不能采集到河流湖泊池塘中深层水样，不方便不精确，不便使用，且不能根据需要采取多个水体样品，降低采集作业效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水质数据分析用取样机器人，包括驱动机构，所述驱动机构的一侧固定安装有固定机构；所述固定机构的一侧可拆卸连接有采集机构，所述采集机构包括密封块、收集孔、放气阀、电磁阀、触片以及收集管，所述密封块螺纹安装在所述收集管的一端，所述触片固定安装在所述收集管远离所述密封块的一端，所述收集孔开设在所述密封块的一侧，所述放气阀固定安装在所述密封块上，所述电磁阀固定安装在所述密封块靠近所述收集孔的内部。

进一步的，所述收集管的一端开口，所述收集管上开设外螺纹，所述收集管与所述密封块螺纹可拆卸连接。

进一步的，所述密封块上开设有槽，所述密封块上开设有孔，所述密封块为天然橡胶或者乙丙橡胶中的任意一种，所述密封块的数量与所述收集管的数量相等。

进一步的，所述固定机构包括固定块、电源机构、固定环以及连接孔，所述电源机构固定安装在所述固定块内部，所述固定环均匀等距粘接在所述固定块上，所述连接孔固定开设在所述固定块内部，所述固定环包裹于所述收集管。

进一步的，所述电源机构为锂电池，所述固定块上均匀等距开设有槽，且槽的内径与所述固定环的外径相等，所述固定环的材质与所述密封块的材质相同，所述固定环两端开口，所述固定环的内径与所述收集管的外径相等。

进一步的，所述驱动机构包括壳体、方向舵、螺旋桨、照明机构以及摄像头，所述方向舵固定连接在所述壳体的一侧，所述螺旋桨固定安装在所述壳体靠近所述方向舵的一侧，所述照明机构固定安装在所述壳体远离所述螺旋桨的一侧，所述摄像头固定安装在所述壳体远离所述方向舵的一侧，所述固定块固定安装在所述壳体的两侧。

进一步的，所述壳体为遥控潜水艇的外壳，所述壳体内部有安装有驱动电机，驱动电机为所述螺旋桨提供驱动力，所述壳体由外部遥控器控制，且外部遥控器控制所述电磁阀开启或者关闭。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：