[实用新型]一种水质数据分析用取样机器人

权利要求书

1.一种水质数据分析用取样机器人，包括驱动机构(1)，所述驱动机构(1)的一侧固定安装有固定机构(2)；

其特征在于，所述固定机构(2)的一侧可拆卸连接有采集机构(3)，所述采集机构(3)包括密封块(301)、收集孔(302)、放气阀(303)、电磁阀(304)、触片(305)以及收集管(306)，所述密封块(301)螺纹安装在所述收集管(306)的一端，所述触片(305)固定安装在所述收集管(306)远离所述密封块(301)的一端，所述收集孔(302)开设在所述密封块(301)的一侧，所述放气阀(303)固定安装在所述密封块(301)上，所述电磁阀(304)固定安装在所述密封块(301)靠近所述收集孔(302)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种水质数据分析用取样机器人，其特征在于，所述收集管(306)的一端开口，所述收集管(306)上开设外螺纹，所述收集管(306)与所述密封块(301)螺纹可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种水质数据分析用取样机器人，其特征在于，所述密封块(301)上开设有槽，所述密封块(301)上开设有孔，所述密封块(301)为天然橡胶或者乙丙橡胶中的任意一种，所述密封块(301)的数量与所述收集管(306)的数量相等。

4.根据权利要求1所述的一种水质数据分析用取样机器人，其特征在于，所述固定机构(2)包括固定块(201)、电源机构(202)、固定环(203)以及连接孔(204)，所述电源机构(202)固定安装在所述固定块(201)内部，所述固定环(203)均匀等距粘接在所述固定块(201)上，所述连接孔(204)固定开设在所述固定块(201)内部，所述固定环(203)包裹于所述收集管(306)。

5.根据权利要求4所述的一种水质数据分析用取样机器人，其特征在于，所述电源机构(202)为锂电池，所述固定块(201)上均匀等距开设有槽，且槽的内径与所述固定环(203)的外径相等，所述固定环(203)的材质与所述密封块(301)的材质相同，所述固定环(203)两端开口，所述固定环(203)的内径与所述收集管(306)的外径相等。

6.根据权利要求4所述的一种水质数据分析用取样机器人，其特征在于，所述驱动机构(1)包括壳体(101)、方向舵(102)、螺旋桨(103)、照明机构(104)以及摄像头(105)，所述方向舵(102)固定连接在所述壳体(101)的一侧，所述螺旋桨(103)固定安装在所述壳体(101)靠近所述方向舵(102)的一侧，所述照明机构(104)固定安装在所述壳体(101)远离所述螺旋桨(103)的一侧，所述摄像头(105)固定安装在所述壳体(101)远离所述方向舵(102)的一侧，所述固定块(201)固定安装在所述壳体(101)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种水质数据分析用取样机器人，其特征在于，所述壳体(101)为遥控潜水艇的外壳，所述壳体(101)内部有安装有驱动电机，驱动电机为所述螺旋桨(103)提供驱动力，所述壳体(101)由外部遥控器控制，且外部遥控器控制所述电磁阀(304)开启或者关闭。