[实用新型]一种用于水下机器人的投放装置

说明书

本实用新型涉及水下机器人投放技术领域，具体是一种用于水下机器人的投放装置，包括底座，所述底座的上端设有转动连接有承载板，所述承载板的上端面通过固定座连接有主支撑杆和辅支撑杆，所述辅支撑杆和主支撑杆的上端分别转动连接有第一滑轮和第二滑轮，所述承载板的上端面一侧还设有绞线电机，所述绞线电机的输出端连接绞线棍，所述绞线辊上设有钢丝绳。本实用新型通过在投放框内设有夹持机构，使得机器人在投放时不易出现晃动现象，防止机器人碰撞损坏，并在投放框的底部设置导出机构，使得投放机器人时可以自动导出，方便机器人的投放工作，提高工作效率，同时，转动连接的承载板，方便对机器人的先装载再进行投放的操作。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人投放技术领域，具体是一种用于水下机器人的投放装置。

背景技术

随着我国在探索深海、开发利用深海资源以及保障国家深海安全等方面需求不断增加，越来越多的水下新型设备研发并投入使用。

目前，在水下机器人的投放过程中，基本都需要借助投放装置进行辅助工作；但是，现有的水下机器人的投放装置大多在机器人的投放时不能对机器人进行有效的稳定功能，使得在投放中容易出现晃动损坏现象，且机器人的投放没有自动导出装置，使得投放工作增加了一定的难度，也降低了投放的工作效率，同时，现有投放装置的没有较好的缓冲功能，投放框在下降投放时，易和水底的礁石或地面发生碰撞，导致损坏投放设备，为此我们推出一种用于水下机器人的投放装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水下机器人的投放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于水下机器人的投放装置，包括底座，所述底座的上端设有转动连接有承载板，所述承载板的上端面通过固定座连接有主支撑杆和辅支撑杆，所述辅支撑杆和主支撑杆的上端分别转动连接有第一滑轮和第二滑轮，所述承载板的上端面一侧还设有绞线电机，所述绞线电机的输出端连接绞线棍，所述绞线辊上设有钢丝绳，所述钢丝绳的活动端依次穿过第一滑轮和第二滑轮并连接有投放框，所述投放框的两内侧壁上设有多个稳定机器人的夹持机构，所述投放框的内底壁设有将机器人自动导出的导出机构，所述投放框的底部设有多个缓冲机构。

作为本实用新型的进一步方案：所述夹持机构包括夹板和液压杆，所述液压杆固定连接在投放框的内侧壁上，所述液压杆的活动端和夹板的一侧面固定连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述导出机构包括两个对称设置的固定板，两个所述固定板的之间转动连接有多个转轴，多个所述转轴之间通过传送带进行传动连接，所述固定板的外侧面设有驱动电机，所述驱动电机的输出端和其中一个转轴连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述缓冲机构包括套筒、支撑脚和弹簧，所述套筒的上端和投放框的底壁固定连接，所述弹簧设置在套筒内，且弹簧的上端和套筒底部固定连接，所述支撑脚的上端插设在套筒内，且支撑脚的上端和弹簧的下端固定连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述主支撑杆和辅支撑杆之间的夹角为直角。

作为本实用新型的再进一步方案：所述主支撑杆的长度大于辅支撑杆的长度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下几个方面的优点：

1、本实用新型通过在投放框内设有夹持机构，使得机器人在投放时不易出现晃动现象，防止机器人碰撞损坏，并在投放框的底部设置导出机构，使得投放机器人时可以自动导出，方便机器人的投放工作，提高工作效率，同时，转动连接的承载板，方便对机器人的先装载再进行投放的操作。

2、本实用新型投放框的底壁设有多个缓冲支撑脚，防止在投放时，投放框水下地面的碰撞。

附图说明

图1为一种用于水下机器人的投放装置的结构示意图。