[实用新型]一种用于水下机器人的投放装置

权利要求书

1.一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上端设有转动连接有承载板(2)，所述承载板(2)的上端面通过固定座(14)连接有主支撑杆(7)和辅支撑杆(6)，所述辅支撑杆(6)和主支撑杆(7)的上端分别转动连接有第一滑轮(5)和第二滑轮(8)，所述承载板(2)的上端面一侧还设有绞线电机(3)，所述绞线电机(3)的输出端连接绞线辊(4)，所述绞线辊(4)上设有钢丝绳，所述钢丝绳的活动端依次穿过第一滑轮(5)和第二滑轮(8)并连接有投放框(9)，所述投放框(9)的两内侧壁上设有多个稳定机器人的夹持机构，所述投放框(9)的内底壁设有将机器人自动导出的导出机构(11)，所述投放框(9)的底部设有多个缓冲机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹板(10)和液压杆(13)，所述液压杆(13)固定连接在投放框(9)的内侧壁上，所述液压杆(13)的活动端和夹板(10)的一侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于，所述导出机构(11)包括两个对称设置的固定板(111)，两个所述固定板(111)的之间转动连接有多个转轴(114)，多个所述转轴(114)之间通过传送带(112)进行传动连接，所述固定板(111)的外侧面设有驱动电机(113)，所述驱动电机(113)的输出端和其中一个转轴(114)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于，所述缓冲机构(12)包括套筒(121)、支撑脚(122)和弹簧(123)，所述套筒(121)的上端和投放框(9)的底壁固定连接，所述弹簧(123)设置在套筒(121)内，且弹簧(123)的上端和套筒(121)底部固定连接，所述支撑脚(122)的上端插设在套筒(121)内，且支撑脚(122)的上端和弹簧(123)的下端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于，所述主支撑杆(7)和辅支撑杆(6)之间的夹角为直角。

6.根据权利要求5所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于，所述主支撑杆(7)的长度大于辅支撑杆(6)的长度。