[实用新型]一种快速上下料机构

说明书

本实用新型公开了属于上下料技术领域的一种快速上下料机构，包括底板，底板的上方连接有并列设置的第一进料输送带机构和第二进料输送带机构，底板的上方连接有位于第一进料输送带机构和第二进料输送带机构出料端上方的双工位横移摆臂吸取机构，底板上方位于双工位横移摆臂吸取机构远离第一进料输送带机构的一侧连接有出料输送带机构。本实用新型通过双工位横移摆臂吸取机构分别将第一进料输送带机构和第二进料输送带机构上的产品交替的输送至出料输送带机构上，实现两个产品的交替上料，加快了上料的速度，从而提高了生产效率；本实用新型对射光纤对是否来料进行检测，使得浮升吸嘴可以及时的进行取料动作。

技术领域

本实用新型属于上下料技术领域，具体涉及一种快速上下料机构。

背景技术

目前需要对一元件产品进行分选检查，现有的上料安装方式多为振动盘上料，如中国专利申请号为201820724645.3公开了一种圆片式阻容器件自动上料机构，通过设置的振动盘配合物料抓取传送机构完成阻容器件的自动上料，该振动盘通过在出料轨道上设置的器件翻转部、器件筛选部和器件限位部完成对出料的阻容器件进行筛选整理以及固定使其在振动过程中整齐排放，以方便机械手抓取，通过设置的器件输送机构传送阻容器件，使其在传送过程中排放整齐，方便上料。

但是，如果振动盘振动的太快，容易导致产品碎裂，从而导致振动盘的节拍不能满足分选机的节拍，这种上料安装方式导致机器效率降低。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种快速上下料机构，具有实现产品连续上料，连续生产，提高生产效率的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速上下料机构，包括底板，底板的上方连接有并列设置的第一进料输送带机构和第二进料输送带机构，底板的上方连接有位于第一进料输送带机构和第二进料输送带机构出料端上方的双工位横移摆臂吸取机构，底板上方位于双工位横移摆臂吸取机构远离第一进料输送带机构的一侧连接有出料输送带机构。

作为本实用新型的优选技术方案，第一进料输送带机构包括输送带安装座、输送带和挡边板，其中，输送带安装座安装在底板的上方，输送带安装座的上方连接有输送带，输送带安装座的一侧设有用于驱动输送带的驱动电机，驱动电机与PLC控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，输送带的上方设有挡边板。

作为本实用新型的优选技术方案，第二进料输送带机构和出料输送带机构的结构与第一进料输送带机构的结构相同。

作为本实用新型的优选技术方案，输送带出料端的末端连接有挡料板。

作为本实用新型的优选技术方案，输送带出料端的两侧连接有对射光纤，对射光纤与PLC控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，双工位横移摆臂吸取机构包括双工位横移摆臂吸取机构安装座，双工位横移摆臂吸取机构安装座安装在底板的上方，双工位横移摆臂吸取机构安装座的上端连接有伺服电机安装板，伺服电机安装板的一侧连接有伺服电机，伺服电机的输出端上连接有主动同步轮，伺服电机安装板的一侧通过连接轴转动连接有从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带连接，主动同步轮和从动同步轮上分别连接有摆臂连接杆，两个摆臂连接杆的另一端分别与摆臂转动连接，摆臂上连接有两个浮升吸嘴，伺服电机安装板上位于主动同步轮与从动同步轮之间设有凸轮轴承随动器，伺服电机与PLC控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，双工位横移摆臂吸取机构安装座一侧的上端连接有U型传感器，从动轮连接轴上设有与U型传感器相对应的遮光片，U型传感器与PLC控制器信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过双工位横移摆臂吸取机构分别将第一进料输送带机构和第二进料输送带机构上的产品交替的输送至出料输送带机构上，实现两个产品的交替上料，加快了上料的速度，从而提高了生产效率；