[实用新型]一种快速上下料机构

权利要求书

1.一种快速上下料机构，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上方连接有并列设置的第一进料输送带机构(2)和第二进料输送带机构(3)，底板(1)的上方连接有位于第一进料输送带机构(2)和第二进料输送带机构(3)出料端上方的双工位横移摆臂吸取机构(4)，底板(1)上方位于双工位横移摆臂吸取机构(4)远离第一进料输送带机构(2)的一侧连接有出料输送带机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种快速上下料机构，其特征在于：第一进料输送带机构(2)包括输送带安装座(21)、输送带(22)和挡边板(23)，其中，输送带安装座(21)安装在底板(1)的上方，输送带安装座(21)的上方连接有输送带(22)，输送带安装座(21)的一侧设有用于驱动输送带(22)的驱动电机(24)，驱动电机(24)与PLC控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种快速上下料机构，其特征在于：输送带(22)的上方设有挡边板(23)。

4.根据权利要求3所述的一种快速上下料机构，其特征在于：第二进料输送带机构(3)和出料输送带机构(5)的结构与第一进料输送带机构(2)的结构相同。

5.根据权利要求2所述的一种快速上下料机构，其特征在于：输送带(22)出料端的末端连接有挡料板(25)。

6.根据权利要求2所述的一种快速上下料机构，其特征在于：输送带(22)出料端的两侧连接有对射光纤(26)，对射光纤(26)与PLC控制器信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种快速上下料机构，其特征在于：双工位横移摆臂吸取机构(4)包括双工位横移摆臂吸取机构安装座(41)，双工位横移摆臂吸取机构安装座(41)安装在底板(1)的上方，双工位横移摆臂吸取机构安装座(41)的上端连接有伺服电机安装板(49)，伺服电机安装板(49)的一侧连接有伺服电机(46)，伺服电机(46)的输出端上连接有主动同步轮，伺服电机安装板(49)的一侧通过连接轴转动连接有从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带连接，主动同步轮和从动同步轮上分别连接有摆臂连接杆(44)，两个摆臂连接杆(44)的另一端分别与摆臂(43)转动连接，摆臂(43)上连接有两个浮升吸嘴(42)，伺服电机安装板(49)上位于主动同步轮与从动同步轮之间设有凸轮轴承随动器(45)，伺服电机(46)与PLC控制器信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种快速上下料机构，其特征在于：双工位横移摆臂吸取机构安装座(41)一侧的上端连接有U型传感器(48)，从动轮连接轴上设有与U型传感器(48)相对应的遮光片(47)，U型传感器(48)与PLC控制器信号连接。