[实用新型]检测设备

说明书

本申请公开了一种检测设备。检测设备包括转盘、检测装置、上料装置、至少一个调整装置、及下料装置。上料装置、调整装置、及下料装置沿转盘转动方向依次设置；检测装置用于检测位于承载件内的工件是否满足预定条件并输出检测结果；上料装置用于将装载有检测结果表明存在不满足预定条件的工件的承载件放置在转盘上；调整装置用于根据检测结果对不满足预定条件的工件进行调整，以使承载件中的所有工件均满足预定条件；及下料装置用于从转盘取下经过调整装置调整后的承载件。本申请仅将部分装置对应的工位设置在转盘上，如此无需等待所有装置均完成操作后才能进行下一步操作，从而提高检测设备的处理速度。

技术领域

本申请涉及检测技术领域，更具体而言，涉及一种检测设备。

背景技术

在某些产品的生产过程中，往往需要不同的工艺制作，而有些设备设计成多工位单转盘方式生产产品，这种方式最大的优势就是效率高，但前提是每个工位作业的时间相差不大，因为转盘的特点是需要等待每个工位都把自己的工艺处理完成，转盘上的工件才可以转动到下一工位；如果有一些工位处理的时间非常短，而一些工位处理的时间非常久，若全部分布到同一个转盘上，无法提高产能。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种检测设备及检测方法。

本申请实施方式的检测设备包括转盘、检测装置、上料装置、至少一个调整装置、及下料装置。所述上料装置、所述调整装置、及所述下料装置沿所述转盘转动方向依次设置；所述检测装置用于检测位于承载件内的多个工件是否满足预定条件并输出检测结果，所述满足预定条件包括所述工件无缺陷及所述工件朝向预设方向；所述上料装置能够运动并选择性地与所述检测装置对应或与所述转盘对应，以用于将装载有所述检测结果表明存在不满足预定条件的工件的承载件放置在所述转盘上；所述调整装置用于根据所述检测结果对不满足预定条件的所述工件进行调整，以使所述承载件中的所有所述工件均满足预定条件；及所述下料装置用于从所述转盘取下经过所述调整装置调整后的所述承载件。

在一些实施例中，所述检测装置包括承载台、检测机械臂及视觉检测单元。所述承载台设有检测工位，所述承载台用于放置所述承载件。所述视觉检测单元设置在所述检测机械臂上并与所述检测工位对应，所述视觉检测单元用于检测所述检测工位上的工件是否满足预定条件，并输出检测结果至所述上料装置及所述调整装置。

在一些实施例中，多个所述承载件堆叠形成一个堆叠组，所述承载台放置有多个所述堆叠组，所述检测工位放置一个所述堆叠组，在所述视觉检测单元检测完所述检测工位上所述堆叠组内所有所述工件时，所述承载台运动以使下一个堆叠组移动至所述检测工位。

在一些实施例中，所述承载台包括传输带和/或转动盘。

在一些实施例中，所述转盘沿转动方向依次设置有上料工位、调整工位及下料工位，所述上料装置与所述上料工位对应，所述调整装置与所述调整工位对应，所述下料装置与所述下料工位对应。

在一些实施例中，所述转盘还设有至少一个等待工位，每个所述等待工位位于所述上料工位、所述调整工位、及所述下料工位三者中的任意两个之间。

在一些实施例中，所有工位均绕所述转盘的中心均匀分布。

在一些实施例中，所述上料装置包括上料机械臂。所述上料机械臂与所述上料工位对应，并用于将装载有所述检测结果表明存在不满足预定条件的工件的承载件放置在所述上料工位。

在一些实施例中，所述调整工位包括剔除工位，所述检测结果包括与所述承载件中存在缺陷的工件对应的第一位置。所述调整装置包括剔除机械臂及剔除单元。所述剔除机械臂与所述剔除工位对应。所述剔除单元设置在所述剔除机械臂上，所述剔除单元用于根据所述第一位置从所述剔除工位上的所述承载件中取出存在缺陷的工件。