[实用新型]检测设备

权利要求书

1.一种检测设备，其特征在于，包括转盘、检测装置、上料装置、至少一个调整装置、及下料装置，所述上料装置、所述调整装置、及所述下料装置沿所述转盘转动方向依次设置；

所述检测装置用于检测位于承载件内的多个工件是否满足预定条件并输出检测结果，所述满足预定条件包括所述工件无缺陷及所述工件朝向预设方向；

所述上料装置能够运动并选择性地与所述检测装置对应或与所述转盘对应，以用于将装载有所述检测结果表明存在不满足预定条件的工件的承载件放置在所述转盘上；

所述调整装置用于根据所述检测结果对不满足预定条件的所述工件进行调整，以使所述承载件中的所有所述工件均满足预定条件；及

所述下料装置用于从所述转盘取下经过所述调整装置调整后的所述承载件。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测装置包括：

承载台，所述承载台设有检测工位，所述承载台用于放置所述承载件；

检测机械臂，所述检测机械臂与所述检测工位对应；及

视觉检测单元，所述视觉检测单元设置在所述检测机械臂上并与所述检测工位对应，所述视觉检测单元用于检测所述检测工位上所述承载件中的工件是否满足预定条件，并输出检测结果至所述上料装置及所述调整装置。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，多个所述承载件堆叠形成一个堆叠组，所述承载台放置有多个所述堆叠组，所述检测工位放置一个所述堆叠组，在所述视觉检测单元检测完所述检测工位上所述堆叠组内所有所述工件时，所述承载台运动以使下一个堆叠组移动至所述检测工位。

4.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述承载台包括传输带和/或转动盘。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述转盘沿转动方向依次设有上料工位、调整工位及下料工位，所述上料装置与所述上料工位对应，所述调整装置与所述调整工位对应，所述下料装置与所述下料工位对应。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所有工位均绕所述转盘的中心均匀分布。

7.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述上料装置包括：

上料机械臂，所述上料机械臂与所述上料工位对应，并用于将装载有所述检测结果表明存在不满足预定条件的工件的承载件放置在所述上料工位。

8.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述调整工位包括剔除工位，所述检测结果包括与所述承载件中存在缺陷的工件对应的第一位置；所述调整装置包括：

剔除机械臂，所述剔除机械臂与所述剔除工位对应；及

设置在所述剔除机械臂上的剔除单元，所述剔除单元用于根据所述第一位置从所述剔除工位上的所述承载件中取出存在缺陷的工件。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述调整工位包括补料工位；所述调整装置还包括：

补料机械臂，所述补料机械臂与所述补料工位对应；及

设置在所述补料机械臂上的补料单元，所述补料单元用于根据所述第一位置放入满足所述预定条件的工件至所述补料工位上的所述承载件。

10.根据权利要求5、8及9中任意一项所述的检测设备，其特征在于，所述调整工位包括方向调整工位，所述检测结果包括与所述承载件中朝向非预设方向的工件对应的第二位置及朝向非预设方向的工件的实际朝向；所述调整装置包括：

调整机械臂，所述调整机械臂与所述方向调整工位对应；及

设置在所述调整机械臂上的方向调整单元，所述方向调整单元用于根据所述第二位置及所述实际朝向，调整所述方向调整工位上的所述承载件中朝向非预设方向的工件为朝向所述预设方向。