[实用新型]一种多旋翼环境监测无人机

说明书

本实用新型属于环境监测领域，具体为一种多旋翼环境监测无人机，包括飞行控制计算机，所述飞行控制计算机的底部固定安装有监测探头，所述飞行控制计算机的顶面固定连接有顶杆，所述顶杆的顶端固定套装有轴承环，所述轴承环的外壁固定连接有加强扇片，所述飞行控制计算机为矩形。该多旋翼环境监测无人机，通过飞行控制计算机外壁四个支架和驱动电机的设置，能够同时驱动四个驱动电机对该装置提供动力，增加该装置动力的同时还能够增加该装置的稳定性，配合上飞行控制计算机顶部加强扇片和顶杆的设置，能够在空中均衡周围风速对该装置带来的冲击力，增加了该装置的稳定性，解决了现有装置单旋翼稳定性较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及环境监测领域，具体为一种多旋翼环境监测无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机民业应用方面，是无人机真正的刚需。

在民用方面，一般无人机用于对环境进行监测，这样的无人机一般为单旋翼无人机，且体积较小，这种无人机由于体积小因此受外界环境影响因素较大，导致其稳定性较差，因而监测效果也较差。

为解决上述问题，本申请中提出一种多旋翼环境监测无人机。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种多旋翼环境监测无人机，具有能够稳定高效对环境进行监测的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多旋翼环境监测无人机，包括飞行控制计算机，所述飞行控制计算机的底部固定安装有监测探头，所述飞行控制计算机的顶面固定连接有顶杆，所述顶杆的顶端固定套装有轴承环，所述轴承环的外壁固定连接有加强扇片，所述飞行控制计算机为矩形，所述飞行控制计算机的外壁固定连接有支架，所述支架的外端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端为转轴，所述转轴的顶端固定安装有承接块，且承接块的外壁固定安装有四个位置相对的驱动扇片。

优选的，所述飞行控制计算机和监测探头之间通过旋套机构进行固定连接。

优选的，所述旋套机构由圆套、旋球和连杆构成，所述圆套的外壁固定安装有监测探头，所述连杆的外端固定安装在飞行控制计算机的底面上，且旋球能够在连杆的内侧进行自由转动。

优选的，所述飞行控制计算机的底面固定连接有固定杆，且相邻固定杆的底端固定安装有底板。

优选的，所述固定杆的数量有四个，四个所述固定杆设置在监测探头外侧四个相对的位置上，且相邻固定杆之间固定安装有凸透镜片。

优选的，所述凸透镜片为矩形框，且凸透镜片的内侧固定安装有防护框。

优选的，所述飞行控制计算机的外壁固定安装有四个位置相对且规格相同的支架。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、通过飞行控制计算机外壁四个支架和驱动电机的设置，能够同时驱动四个驱动电机对该装置提供动力，增加该装置动力的同时还能够增加该装置的稳定性，配合上飞行控制计算机顶部加强扇片和顶杆的设置，能够在空中均衡周围风速对该装置带来的冲击力，增加了该装置的稳定性，解决了现有装置单旋翼稳定性较差的问题。

2、通过飞行控制计算机底部底板的设置，能够通过底板来增加该装置与底面的接触面积，配合上相邻固定杆之间凸透镜片的设置，能够在空中对监测探头提供一定的防护能力，避免在空中部分不明飞行物撞击监测探头导致监测效果差的情况发生。