[实用新型]一种多旋翼环境监测无人机

权利要求书

1.一种多旋翼环境监测无人机，其特征在于，包括飞行控制计算机(1)，所述飞行控制计算机(1)的底部固定安装有监测探头(14)，所述飞行控制计算机(1)的顶面固定连接有顶杆(6)，所述顶杆(6)的顶端固定套装有轴承环(5)，所述轴承环(5)的外壁固定连接有加强扇片(7)，所述飞行控制计算机(1)为矩形，所述飞行控制计算机(1)的外壁固定连接有支架(2)，所述支架(2)的外端固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端为转轴(4)，所述转轴(4)的顶端固定安装有承接块(8)，且承接块(8)的外壁固定安装有四个位置相对的驱动扇片(9)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼环境监测无人机，其特征在于，所述飞行控制计算机(1)和监测探头(14)之间通过旋套机构(15)进行固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼环境监测无人机，其特征在于，所述旋套机构(15)由圆套(151)、旋球(152)和连杆(153)构成，所述圆套(151)的外壁固定安装有监测探头(14)，所述连杆(153)的外端固定安装在飞行控制计算机(1)的底面上，且旋球(152)能够在连杆(153)的内侧进行自由转动。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼环境监测无人机，其特征在于，所述飞行控制计算机(1)的底面固定连接有固定杆(10)，且相邻固定杆(10)的底端固定安装有底板(11)。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼环境监测无人机，其特征在于，所述固定杆(10)的数量有四个，四个所述固定杆(10)设置在监测探头(14)外侧四个相对的位置上，且相邻固定杆(10)之间固定安装有凸透镜片(12)。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼环境监测无人机，其特征在于，所述凸透镜片(12)为矩形框，且凸透镜片(12)的内侧固定安装有防护框(13)。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼环境监测无人机，其特征在于，所述飞行控制计算机(1)的外壁固定安装有四个位置相对且规格相同的支架(2)。