[实用新型]一种用于航空发动机叶片原位打磨的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于航空发动机叶片原位打磨的机械手，涉及机械设备技术领域，包括底台，所述底台的顶部固定安装有底柱，所述底柱的顶部固定安装有机械手臂，所述机械手臂的顶部固定安装有打磨器。本实用新型通过安装机械手臂、一号臂、传动块、二号臂、旋转螺栓、三号臂、二号液压杆和打磨器相互配合，启动机械打磨时，首先一号液压杆带动一号臂运作，然后一号臂带动二号臂运作，然后再由旋转螺栓带动三号臂运作，使得三号臂上的打磨器可以精确的着落在要打磨的地方，使得具备机械打磨的功能,解决在发动机叶片的打磨时，人工打磨非常的慢和困难，导致人工效率低下，且打磨非常的粗糙，影响发动机叶片的正常使用问题。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于航空发动机叶片原位打磨的机械手。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。针对现有技术存在以下问题：

1、现有技术中，在发动机叶片的打磨时，一般采用人工打磨，人工打磨非常的慢和困难，导致人工效率低下，且打磨非常的粗糙，影响发动机叶片的正常使用问题。

2、现有技术中，在打磨的过程中，会产生大量的废料，长期的堆积，会使得废料进入发动机内部，导致发动机异常运行，造成发动机的损坏，影响设备的正常运行。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种用于航空发动机叶片原位打磨的机械手，其中一种目的是为了具备机械打磨的功能,解决在发动机叶片的打磨时，一般采用人工打磨，人工打磨非常的慢和困难，导致人工效率低下，且打磨非常的粗糙，影响发动机叶片的正常使用问题；其中再一种目的是为了具备自动清理打磨的废料的功能，方便对废料的处理，有利于发动机的正常运行，解决了在打磨的过程中，会产生大量的废料，长期的堆积，会使得废料进入发动机内部，导致发动机异常运行，造成发动机的损坏，影响设备的正常运行问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于航空发动机叶片原位打磨的机械手，包括底台，所述底台的顶部固定安装有底柱，所述底柱的顶部固定安装有机械手臂，所述机械手臂的顶部固定安装有打磨器。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述机械手臂的底部设置有一号臂，所述一号臂的顶部活动套接有传动块，所述传动块的顶部活动连接有二号臂，所述二号臂的顶部活动安装有旋转螺栓，所述旋转螺栓的顶部活动连接有三号臂，所述三号臂的顶部固定连接在打磨器的底部。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述底台的内部固定安装有清理装置，所述底台的一侧开设有进入口，所述底台的内部的顶部固定安装有风力电机，所述底台的底部固定安装有滤袋。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述底柱内部的顶部固定安装有圆盘，所述圆盘的底部固定装置有圆柱，所述圆柱的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部固定安装有底盘。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述底柱的顶部固定安装有挡块，所述挡块的一侧设置有一号液压杆。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述一号臂的一侧设置有二号液压杆，所述二号液压杆的另一端设置在二号臂的一侧上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述机械手臂的底部固定安装有压块,所述压块的底部固定安装在底柱的顶部。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：