[实用新型]一种用于航空发动机叶片原位打磨的机械手有效
| 申请号： | 202022632462.9 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN213889482U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 曾祥瑞;李玉帅 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B55/06;B24B47/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉仁合利泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 42275 | 代理人： | 刘川 |
| 地址： | 300300 天津市东*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 航空发动机 叶片 原位 打磨 机械手 | ||
1.一种用于航空发动机叶片原位打磨的机械手，包括底台(1)，其特征在于：所述底台(1)的顶部固定安装有底柱(2)，所述底柱(2)的顶部固定安装有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)的顶部固定安装有打磨器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于航空发动机叶片原位打磨的机械手，其特征在于：所述机械手臂(3)的底部设置有一号臂(31)，所述一号臂(31)的顶部活动套接有传动块(32)，所述传动块(32)的顶部活动连接有二号臂(33)，所述二号臂(33)的顶部活动安装有旋转螺栓(34)，所述旋转螺栓(34)的顶部活动连接有三号臂(35)，所述三号臂(35)的顶部固定连接在打磨器(4)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种用于航空发动机叶片原位打磨的机械手，其特征在于：所述底台(1)的内部固定安装有清理装置(5)，所述底台(1)的一侧开设有进入口(51)，所述底台(1)的内部的顶部固定安装有风力电机(52)，所述底台(1)的底部固定安装有滤袋(53)。
4.根据权利要求1所述的一种用于航空发动机叶片原位打磨的机械手，其特征在于：所述底柱(2)内部的顶部固定安装有圆盘(11)，所述圆盘(11)的底部固定装置有圆柱(12)，所述圆柱(12)的底部固定安装有固定块(13)，所述固定块(13)的底部固定安装有底盘(14)。
5.根据权利要求1所述的一种用于航空发动机叶片原位打磨的机械手，其特征在于：所述底柱(2)的顶部固定安装有挡块(21)，所述挡块(21)的一侧设置有一号液压杆(22)。
6.根据权利要求2所述的一种用于航空发动机叶片原位打磨的机械手，其特征在于：所述一号臂(31)的一侧设置有二号液压杆(36)，所述二号液压杆(36)的另一端设置在二号臂(33)的一侧上。
7.根据权利要求1所述的一种用于航空发动机叶片原位打磨的机械手，其特征在于：所述机械手臂(3)的底部固定安装有压块(6),所述压块(6)的底部固定安装在底柱(2)的顶部。
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