[实用新型]一种无人驾驶机器人

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶机器人，具体涉及无人驾驶机器人领域，包括底座板，所述底座板底部四角均设有防撞柱，所述底座板顶部两侧均设有一号支撑架，所述一号支撑架上方活动设有二号支撑架，且二号支撑架固定设于底座板上方；所述防撞柱包括连接轴、连接筒、充气包和支撑板，所述连接轴底端螺纹连接于连接筒的内部，且连接轴的顶端与底座板之间通过螺钉可拆卸连接，所述支撑板固定设于连接筒外周，所述充气包固定设于支撑板外周，所述支撑板内部设有安装室。本实用新型通过设置防撞柱，可起到防护的作用，当底座板受到障碍物的碰撞时，能及时上报碰撞信号以提醒工作人员进行及时检修，有效减小碰撞造成的损失。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶机器人领域，更具体地说，本实用涉及一种无人驾驶机器人。

背景技术

无人驾驶机器人是智能机器人的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

现有的无人驾驶机器人，到障碍物的碰撞时无防护，不能及时上报碰撞信号以提醒工作人员进行及时检修，碰撞造成的损失较大。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种无人驾驶机器人，本实用新型所要解决的技术问题是：如何在受到障碍物的碰撞时及时上报碰撞信号以提醒工作人员进行及时检修，有效减小碰撞造成的损失。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶机器人，包括底座板，所述底座板底部四角均设有防撞柱，所述底座板顶部两侧均设有一号支撑架，所述一号支撑架上方活动设有二号支撑架，且二号支撑架固定设于底座板上方；

所述防撞柱包括连接轴、连接筒、充气包和支撑板，所述连接轴底端螺纹连接于连接筒的内部，且连接轴的顶端与底座板之间通过螺钉可拆卸连接，所述支撑板固定设于连接筒外周，所述充气包固定设于支撑板外周，所述支撑板内部设有安装室，所述安装室内部设有安装盒，所述安装盒内部开设有弹簧槽和穿孔，且穿孔连通设于弹簧槽的一端，所述安装盒内部贯穿有穿杆，且穿杆一端与连接筒螺纹连接，所述穿杆外周套设有弹簧，所述穿杆一端与连接筒之间固定连接，所述穿杆另一端螺纹连接限位螺母；

所述一号支撑架顶部固定设有连接块，所述一号支撑架底端固定设有防滑底盘；

所述二号支撑架中间固定安装电动推杆，且电动推杆位于连接块上方，所述电动推杆与连接块之间固定连接。

实施方式为：无人驾驶机器人安装在底座板上，当底座板受到障碍物的碰撞时，充气包接触障碍物收缩其内部气压发生变化，安装盒内部的气体压力开关通过通气管检测到气压变化开启，可将信号传输至控制盒安装座上方的控制组件及终端，可提醒工作人员进行及时检修，安装盒受到碰撞时，弹簧在弹簧槽内部起到缓冲作用，拆卸安装盒时，先将盖板拆下，再将穿杆及安装盒取出即可，连接线可穿过线孔连接外部设备。

在一个优选地实施方式中，所述防撞柱远离支撑板的一侧开设有线孔，且线孔与安装室之间连通设置。

在一个优选地实施方式中，所述支撑板底部通过螺钉可拆卸连接盖板，且盖板与安装盒之间对应设置。

在一个优选地实施方式中，所述安装盒与充气包之间固定设有通气管，且通气管贯穿于支撑板内部。

在一个优选地实施方式中，所述底座板顶部一端固定设有控制盒安装座，所述控制盒安装座一端两侧均设有机器人安装座。

在一个优选地实施方式中，所述安装盒内部安装有气体压力开关，且气体压力开关与通气管之间固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述一号支撑架和二号支撑架均呈龙门架形设置，所述一号支撑架的竖直部分贯穿于底座板内部。

在一个优选地实施方式中，所述穿孔两端均为敞开设置，所述弹簧槽的直径大于穿孔的直径,且弹簧槽的长度小于穿孔的长度，所述弹簧固定安装于弹簧槽内部。