[实用新型]一种无人驾驶机器人有效
申请号: | 202022629710.4 | 申请日: | 2020-11-14 |
公开(公告)号: | CN213442438U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 于水;陈强强;杨鹤楠 | 申请(专利权)人: | 武汉喻家元创科技有限公司 |
主分类号: | B60R21/0136 | 分类号: | B60R21/0136;B60R19/02;B60T1/14 |
代理公司: | 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166 | 代理人: | 王志兴 |
地址: | 430074 湖北省武汉市武汉东湖新技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 机器人 | ||
1.一种无人驾驶机器人,包括底座板(1),其特征在于:所述底座板(1)底部四角均设有防撞柱(2),所述底座板(1)顶部两侧均设有一号支撑架(3),所述一号支撑架(3)上方活动设有二号支撑架(4),且二号支撑架(4)固定设于底座板(1)上方;
所述防撞柱(2)包括连接轴(21)、连接筒(22)、充气包(24)和支撑板(26),所述连接轴(21)底端螺纹连接于连接筒(22)的内部,且连接轴(21)的顶端与底座板(1)之间通过螺钉可拆卸连接,所述支撑板(26)固定设于连接筒(22)外周,所述充气包(24)固定设于支撑板(26)外周,所述支撑板(26)内部设有安装室(25),所述安装室(25)内部设有安装盒(27),所述安装盒(27)内部开设有弹簧槽(272)和穿孔(273),且穿孔(273)连通设于弹簧槽(272)的一端,所述安装盒(27)内部贯穿有穿杆(28),且穿杆(28)一端与连接筒(22)螺纹连接,所述穿杆(28)外周套设有弹簧(281),所述穿杆(28)一端与连接筒(22)之间固定连接,所述穿杆(28)另一端螺纹连接限位螺母(282);
所述一号支撑架(3)顶部固定设有连接块(31),所述一号支撑架(3)底端固定设有防滑底盘(32);
所述二号支撑架(4)中间固定安装电动推杆(41),且电动推杆(41)位于连接块(31)上方,所述电动推杆(41)与连接块(31)之间固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机器人,其特征在于:所述防撞柱(2)远离支撑板(26)的一侧开设有线孔(23),且线孔(23)与安装室(25)之间连通设置。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机器人,其特征在于:所述支撑板(26)底部通过螺钉可拆卸连接盖板(29),且盖板(29)与安装盒(27)之间对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机器人,其特征在于:所述安装盒(27)与充气包(24)之间固定设有通气管(271),且通气管(271)贯穿于支撑板(26)内部。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机器人,其特征在于:所述底座板(1)顶部一端固定设有控制盒安装座(5),所述控制盒安装座(5)一端两侧均设有机器人安装座(6)。
6.根据权利要求4所述的一种无人驾驶机器人,其特征在于:所述安装盒(27)内部安装有气体压力开关,且气体压力开关与通气管(271)之间固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机器人,其特征在于:所述一号支撑架(3)和二号支撑架(4)均呈龙门架形设置,所述一号支撑架(3)的竖直部分贯穿于底座板(1)内部。
8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机器人,其特征在于:所述穿孔(273)两端均为敞开设置,所述弹簧槽(272)的直径大于穿孔(273)的直径,且弹簧槽(272)的长度小于穿孔(273)的长度,所述弹簧(281)固定安装于弹簧槽(272)内部。
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