[实用新型]一种用于控制自动门的驱动电机

说明书

本实用新型公开了一种用于控制自动门的驱动电机，包括驱动电机本体，驱动电机本体右侧设有输出轴，驱动电机本体后侧固定连接有两组第一固定板，左侧第一固定板上设有小型伺服马达，小型伺服马达输出端连接有丝杆，丝杆与第一固定板之间转动连接，丝杆上螺接有主动滑板，主动滑板连接有清洁组件，驱动电机本体后侧连接有震动检测组件，震动检测组件与连接板之间固定连接；通过小型伺服马达带动丝杆转动，主动滑板沿着丝杆运动，主动滑板带动清洁组件一起运动，清洁组件对驱动电机本体上的灰尘和散热片上的灰尘进行清理，同时通过震动检测组件对驱动电机本体震动进行检测，当驱动电机本体震动过大时，控制驱动电机本体停止工作，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及自动门技术领域，具体为一种用于控制自动门的驱动电机。

背景技术

自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。的自动门已经发展的非常成熟，自动门是指:可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、紧急疏散平移门、平开门、折叠门、快速门等多种类别自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。

目前自动门的应用非常广泛，无论在宾馆、饭店还是住宅大楼都可以见到。自动门不仅开启方便、无需人员操作，同时还能兼顾安全防范的作用，自动门一般都通过驱动电机进行驱动，但是由于驱动电机一般都安装在门框的上方，驱动电机使用一段时间后，驱动电机和散热片上会沾附一些灰尘，这些灰尘无法进行清理，会对驱动电机的散热造成一定的影响，同时驱动电机再工作时一般都会产生轻微的震动，当驱动电机震动过大时，可能会导致自动门或驱动电机的损坏，而目前自动门的驱动电机缺乏有效的震动检测功能，使用起来较为不便。

基于此，本实用新型设计了一种用于控制自动门的驱动电机，以解决上述提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于控制自动门的驱动电机，通过小型伺服马达带动丝杆转动，主动滑板沿着丝杆运动，主动滑板带动清洁组件一起运动，清洁组件对驱动电机本体上的灰尘和散热片上的灰尘进行清理，同时通过震动检测组件对驱动电机本体震动进行检测，当驱动电机本体震动过大时，控制驱动电机本体停止工作，安全性高，使用起来十分的方便，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于控制自动门的驱动电机，包括驱动电机本体，所述驱动电机本体右侧设有输出轴，所述驱动电机本体后侧固定连接有两组第一固定板，左侧所述第一固定板上设有小型伺服马达，所述小型伺服马达输出端连接有丝杆，所述丝杆与第一固定板之间转动连接，所述丝杆上螺接有主动滑板，所述驱动电机本体前侧固定连接有两组第二固定板，两组所述第二固定板之间固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动连接有从动滑板，所述主动滑板和从动滑板之间固定连接有清洁组件，所述驱动电机本体后侧连接有震动检测组件，所述震动检测组件与连接板之间固定连接，所述连接板底部固定连接有安装片，所述安装片上开有安装孔。

优选的，所述清洁组件包括清洁外壳，所述清洁外壳内顶壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧底端抵接有连板，所述连板底部固定连接有连杆，所述连杆穿过清洁外壳固定连接有清洁刷，所述清洁刷的刷毛与驱动电机本体顶部相接触。

优选的，所述震动检测组件包括绝缘外壳和检测杆，所述绝缘外壳与连接板之间固定连接，所述检测杆穿过绝缘外壳与驱动电机本体后端面相连接，所述检测杆内端固定连接有金属片，所述金属片通过第二弹簧与绝缘外壳之间相连接，所述绝缘外壳内上部设有第一电接触块，所述绝缘外壳内下部设有第二电接触块。

优选的，所述绝缘外壳内设有蓄电池和控制器，所述蓄电池的正极与控制器和第一电接触块之间电连接，所述蓄电池的负极与第二电接触块之间电连接，所述控制器控制连接驱动电机本体。