[实用新型]一种用于控制自动门的驱动电机

权利要求书

1.一种用于控制自动门的驱动电机，包括驱动电机本体(1)，其特征在于：所述驱动电机本体(1)右侧设有输出轴(15)，所述驱动电机本体(1)后侧固定连接有两组第一固定板(13)，左侧所述第一固定板(13)上设有小型伺服马达(9)，所述小型伺服马达(9)输出端连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)与第一固定板(13)之间转动连接，所述丝杆(10)上螺接有主动滑板(11)，所述驱动电机本体(1)前侧固定连接有两组第二固定板(3)，两组所述第二固定板(3)之间固定连接有导向杆(2)，所述导向杆(2)上滑动连接有从动滑板，所述主动滑板(11)和从动滑板之间固定连接有清洁组件(12)，所述驱动电机本体(1)后侧连接有震动检测组件(7)，所述震动检测组件(7)与连接板(6)之间固定连接，所述连接板(6)底部固定连接有安装片(5)，所述安装片(5)上开有安装孔(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于控制自动门的驱动电机，其特征在于：所述清洁组件(12)包括清洁外壳(121)，所述清洁外壳(121)内顶壁固定连接有第一弹簧(122)，所述第一弹簧(122)底端抵接有连板(123)，所述连板(123)底部固定连接有连杆(124)，所述连杆(124)穿过清洁外壳(121)固定连接有清洁刷(125)，所述清洁刷(125)的刷毛与驱动电机本体(1)顶部相接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于控制自动门的驱动电机，其特征在于：所述震动检测组件(7)包括绝缘外壳(71)和检测杆(72)，所述绝缘外壳(71)与连接板(6)之间固定连接，所述检测杆(72)穿过绝缘外壳(71)与驱动电机本体(1)后端面相连接，所述检测杆(72)内端固定连接有金属片(74)，所述金属片(74)通过第二弹簧(73)与绝缘外壳(71)之间相连接，所述绝缘外壳(71)内上部设有第一电接触块(75)，所述绝缘外壳(71)内下部设有第二电接触块(76)。

4.根据权利要求3所述的一种用于控制自动门的驱动电机，其特征在于：所述绝缘外壳(71)内设有蓄电池(77)和控制器(78)，所述蓄电池(77)的正极与控制器(78)和第一电接触块(75)之间电连接，所述蓄电池(77)的负极与第二电接触块(76)之间电连接，所述控制器(78)控制连接驱动电机本体(1)。

5.根据权利要求1所述的一种用于控制自动门的驱动电机，其特征在于：所述驱动电机本体(1)顶部设有多组散热片(14)，所述散热片(14)与清洁刷(125)的刷毛相接触。

6.根据权利要求1所述的一种用于控制自动门的驱动电机，其特征在于：左侧所述第二固定板(3)上设有定时器(4)，所述定时器(4)与小型伺服马达(9)之间电性连接。