[实用新型]一种保健助行器有效

专利信息
申请号: 202022627620.1 申请日: 2020-11-13
公开(公告)号: CN214343334U 公开(公告)日: 2021-10-08
发明(设计)人: 谢江琳;杨浩;陈思齐;姜淇;王乐康 申请(专利权)人: 北方工业大学
主分类号: A61H3/04 分类号: A61H3/04
代理公司: 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 代理人: 孙志一
地址: 100043 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 保健 助行器
【权利要求书】:

1.一种保健助行器,其特征在于,包括主轴(1)、前支撑腿(2)、后支撑腿(3)、座板(4)、上支撑臂(5)、把手(6)、前轮(8)和后轮(9),所述主轴(1)水平设置,所述前支撑腿(2)为两个,两个所述前支撑腿(2)的上端均分别铰接在所述主轴(1)上,所述后支撑腿(3)为一个,所述后支撑腿(3)的上端铰接在所述主轴(1)上,每个所述前支撑腿(2)的下端均设置有所述前轮(8),所述后支撑腿(3)的下端设置有所述后轮(9),所述座板(4)转动连接在所述主轴(1)上,所述座板(4)的下极限位置为水平状态,所述座板(4)的上极限位置为竖直状态,所述主轴(1)的两端分别向上设置有所述上支撑臂(5),每个所述上支撑臂(5)的顶端设置有所述把手(6)。

2.根据权利要求1所述的一种保健助行器,其特征在于,所述前支撑腿(2)和所述后支撑腿(3)均分别通过棘轮机构设置在所述主轴(1)上,两个所述前支撑腿(2)关于所述后支撑腿(3)所在平面对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种保健助行器,其特征在于,还包括关节套管(11)和关节轴(12),每个所述前支撑腿(2)与所述前轮(8)的支架之间均分别固定有所述关节套管(11),所述后支撑腿(3)与所述后轮(9)的支架之间固定有所述关节轴(12),所述关节轴(12)的两侧分别设置有伸缩柱(13),所述关节轴(12)端部的伸缩柱(13)与所述关节套管(11)插接配合。

4.根据权利要求3所述的一种保健助行器,其特征在于,还包括复位弹簧,所述伸缩柱(13)与所述关节轴(12)的端部之间通过所述复位弹簧连接。

5.根据权利要求4所述的一种保健助行器,其特征在于,还包括连杆(7),所述连杆(7)的上端铰接在所述关节轴(12)上,所述连杆(7)的下端铰接在所述后轮(9)的支架上,当所述关节轴(12)端部的所述伸缩柱(13)插接在所述关节套管(11)内时,所述后轮(9)以及两个所述前轮(8)构成三点式支撑结构。

6.根据权利要求3所述的一种保健助行器,其特征在于,还包括脚踏板(10),所述关节套管(11)与所述前轮(8)的支架之间设置有所述脚踏板(10)。

7.根据权利要求1所述的一种保健助行器,其特征在于,还包括复位扭簧,所述座板(4)通过所述复位扭簧与所述主轴(1)连接,所述复位扭簧作用在所述座板(4)上维持所述座板(4)位于竖直状态。

8.根据权利要求1所述的一种保健助行器,其特征在于,还包括支撑杆,两个所述把手(6)之间通过所述支撑杆连接。

9.根据权利要求8所述的一种保健助行器,其特征在于,还包括显示器(14),所述支撑杆上固定设置有所述显示器(14)。

10.根据权利要求1所述的一种保健助行器,其特征在于,还包括驱动电机,所述驱动电机的输出轴与所述后轮(9)的转轴传动连接。

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