[实用新型]激光SLAM叉车控制结构

说明书

本实用新型公开了激光SLAM叉车控制结构，包括支撑板，支撑板外部一侧固定安装有升降板，升降板内部两侧开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有滑板，滑板外部两侧设有固定块，支撑板内部下表面固定安装有第一液压缸，滑板外部一侧中间位置固定安装有第二液压缸，第一液压缸外部一侧固定安装有纵移信号接收器，第二液压缸外部上端固定安装有横移信号接收器；根据实际情况，通过控制面板的信号发射器向纵移信号接收器、横移信号接收器发送指令，进而控制第一液压缸以及第二液压缸驱动第一液压杆以及第二液压缸进行伸缩，进而实现了控制铲板的高度以及间距的效果，此过程不仅省时省力，且移动距离准确。

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体为激光SLAM叉车控制结构。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。机械化搬运比传统的人力搬运作业时间短，同时降低了劳动力的支出和成本，提高了工作效率。在同一个搬运循环中，叉车的动作次数明显降低，叉车相应的轮胎/传动齿轮/油耗等也相应降低，运行成本也相应减小。

现有的叉车在工作中较为常见，在实际运输过程中，根据实际待搬运货物的大小以及高度，来调整铲板的高度以及两个铲板之间的间距，进而进行搬运货物，现有的叉车在调整铲板的间距以及高度时，一般通过人工进行操控调整，费时费力，且步骤较多，在搬运货物时，极大的影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供激光SLAM叉车控制结构，设有纵移信号接收器、横移信号接收器以及控制面板，在使用叉车进行搬运货物时，根据实际情况，通过控制面板的信号发射器向纵移信号接收器、横移信号接收器发送指令，进而控制第一液压缸以及第二液压缸驱动第一液压杆以及第二液压缸进行伸缩，进而实现了控制铲板的高度以及间距的效果；以解决上述背景技术中提出的现有的叉车在调整铲板的间距以及高度时，一般通过人工进行操控调整，费时费力，且步骤较多，在搬运货物时，极大的影响了工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：激光SLAM叉车控制结构，包括支撑板，所述支撑板外部一侧固定安装有升降板，所述升降板内部两侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑板，所述滑板外部两侧设有固定块，所述固定块外部一侧固定安装有铲板，所述升降板内部下表面固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸输出端开设有第一液压杆，所述第一液压杆末端固定安装于滑板下表面中间位置，所述滑板外部一侧中间位置固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸输出端两侧设有第二液压杆，所述第二液压杆末端固定安装于固定块外部一侧，所述第一液压缸外部一侧固定安装有纵移信号接收器，所述第二液压缸外部上端固定安装有横移信号接收器，所述支撑板外部另一侧固定安装有控制面板。

优选的，所述控制面板包括信号发射器、纵向移动按钮、横向移动按钮以及急停按钮。

优选的，所述信号发射器与纵移信号接收器以及横移信号接收器通信连接。

优选的，所述纵向移动按钮与第一液压缸通信连接，所述横向移动按钮与第二液压缸通信连接。

优选的，所述固定块内部为中空结构，所述固定块与滑板滑动连接，所述升降板内部为中空结构。

优选的，所述铲板与升降板互不接触，所述铲板以及固定块之间互不接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：