[实用新型]激光SLAM叉车控制结构

权利要求书

1.激光SLAM叉车控制结构，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)外部一侧固定安装有升降板(2)，所述升降板(2)内部两侧开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)内部滑动连接有滑板(4)，所述滑板(4)外部两侧设有固定块(5)，所述固定块(5)外部一侧固定安装有铲板(3)，所述升降板(2)内部下表面固定安装有第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)输出端开设有第一液压杆(61)，所述第一液压杆(61)末端固定安装于滑板(4)下表面中间位置，所述滑板(4)外部一侧中间位置固定安装有第二液压缸(7)，所述第二液压缸(7)输出端两侧设有第二液压杆(71)，所述第二液压杆(71)末端固定安装于固定块(5)外部一侧，所述第一液压缸(6)外部一侧固定安装有纵移信号接收器(8)，所述第二液压缸(7)外部上端固定安装有横移信号接收器(9)，所述支撑板(1)外部另一侧固定安装有控制面板(10)。

2.根据权利要求1所述的激光SLAM叉车控制结构，其特征在于：所述控制面板(10)包括信号发射器(101)、纵向移动按钮(102)、横向移动按钮(103)以及急停按钮(104)。

3.根据权利要求2所述的激光SLAM叉车控制结构，其特征在于：所述信号发射器(101)与纵移信号接收器(8)以及横移信号接收器(9)通信连接。

4.根据权利要求2所述的激光SLAM叉车控制结构，其特征在于：所述纵向移动按钮(102)与第一液压缸(6)通信连接，所述横向移动按钮(103)与第二液压缸(7)通信连接。

5.根据权利要求1所述的激光SLAM叉车控制结构，其特征在于：所述固定块(5)内部为中空结构，所述固定块(5)与滑板(4)滑动连接，所述升降板(2)内部为中空结构。

6.根据权利要求1所述的激光SLAM叉车控制结构，其特征在于：所述铲板(3)与升降板(2)互不接触，所述铲板(3)以及固定块(5)之间互不接触。