[实用新型]一种用于智能设备的胶路检查装置有效
| 申请号: | 202022627537.4 | 申请日: | 2020-11-13 |
| 公开(公告)号: | CN213903353U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
| 发明(设计)人: | 迟鹏 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01N21/01 |
| 代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 邵新华 |
| 地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 智能 设备 检查 装置 | ||
本实用新型公开一种用于智能设备的胶路检查装置,包括底座、3D相机、相机固定件、设备承载台、动力组件、控制器;相机固定件与所述3D相机固定连接;设备承载台用于放置并固定至少一个所述智能设备;动力组件分别与所述底座、所述相机固定件和或所述设备承载台连接,用于调节所述3D相机相对所述智能设备在前后、左右、上下及圆周方向上的位置,使所述3D相机沿所述胶路移动并对其进行扫描,生成扫描信号;控制器分别与所述动力组件、所述3D相机连接,控制所述动力组件动作,接收所述扫描信号生成胶路3D图像。本实用新型设置3D相机沿胶路扫描,生成3D胶路图像,使胶路情况不通过荧光剂也能清晰、明了,提高检查效率及检查准确性。
技术领域
本实用新型属于检测工装技术领域,具体地说,是涉及一种用于智能设备的胶路检查装置。
背景技术
目前智能手表、智能手环等智能设备的屏幕和后壳点胶合壳工艺中,使用的胶水不能添加荧光剂,导致点胶的胶路无法通过2D相机进行断胶、胶量不足等的自动检查,在后端易发生气密性不良等测试问题。
目前作业员通过目视对点胶的胶路进行检查,由于胶水与外壳颜色相同,且胶量不足、少量断胶目测困难,经常出现漏检不良;另外,人员检查胶路时,由于胶路没有完全冷却凝固,容易在检查时触碰到产品胶路,对产品胶路造成损害,造成再生性不良。
发明内容
本实用新型提供一种用于智能设备的胶路检查装置,通过3D相机自动检查胶路,快速准确的检查智能设备的胶路是否断胶及胶量不足,提高检查效率及准确性,提高产品品质。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案予以实现:
一种用于智能设备的胶路检查装置,包括底座、3D相机、相机固定件、设备承载台、动力组件、控制器;
所述3D相机用于检测物体轮廓;
所述相机固定件与所述3D相机连接,用于固定所述3D相机;
所述设备承载台用于放置并固定至少一个所述智能设备;
所述动力组件分别与所述底座、所述相机固定件和或所述设备承载台连接,用于调节所述3D相机相对所述智能设备在前后、左右、上下及圆周方向上的位置,使所述3D相机沿所述胶路移动并对其进行扫描,生成扫描信号;
所述控制器分别与所述动力组件、所述3D相机连接,控制所述动力组件动作,接收所述扫描信号生成胶路3D图像。
在一实施例中,所述控制器配置为根据所述胶路3D图像对胶路是否合格进行判断,并输出判断结果。
在一实施例中,还包括显示模块,其设置在所述底座上,与所述控制器连接,用于实时显示所述胶路3D图像和或所述判断结果。
在一实施例中,还包括多种外接接口,其与所述控制器连接,固定设置在所述底座上,用于连接外部显示或存储设备。
在一实施例中,所述控制器配置有适配多种所述智能设备的扫描路径;
还包括选择手柄,其与所述控制器连接,设置在所述底座上,用于选择对应的所述智能设备的所述扫描路径。
在一些实施例中,在扫描过程中,所述3D相机正对所述胶路进行扫描。
在一些实施例中,扫描过程中,所述3D相机射出平面光幕,其保持与所述胶路宽度方向的纵向截面平行。
在一些实施例中,
所述动力组件包括旋转机构、左右移动机构、前后移动机构、上下移动机构;
所述左右移动机构、所述上下移动机构均分别与所述相机固定件、所述底座连接;用于调整所述相机固定件相对所述底座的左右位置、上下位置;
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