[实用新型]一种用于智能设备的胶路检查装置

权利要求书

1.一种用于智能设备的胶路检查装置，其特征在于，包括：

底座；

3D相机，其用于检测物体轮廓；

相机固定件，其与所述3D相机连接，用于固定所述3D相机；

设备承载台，其用于放置并固定至少一个所述智能设备；

动力组件，其分别与所述底座、所述相机固定件和或所述设备承载台连接，用于调节所述3D相机相对所述智能设备在前后、左右、上下及圆周方向上的位置，使所述3D相机沿所述胶路移动并对其进行扫描，生成扫描信号；

控制器，其分别与所述动力组件、所述3D相机连接，控制所述动力组件动作，接收所述扫描信号生成胶路3D图像。

2.根据权利要求1所述的胶路检查装置，其特征在于，所述控制器配置为根据所述胶路3D图像对胶路是否合格进行判断，并输出判断结果。

3.根据权利要求2所述的胶路检查装置，其特征在于，还包括显示模块，其设置在所述底座上，与所述控制器连接，用于实时显示所述胶路3D图像和或所述判断结果。

4.根据权利要求3所述的胶路检查装置，其特征在于，还包括多种外接接口，其与所述控制器连接，固定设置在所述底座上，用于连接外部显示或存储设备。

5.根据权利要求1所述的胶路检查装置，其特征在于，所述控制器配置有适配多种所述智能设备的扫描路径；

还包括选择手柄，其与所述控制器连接，设置在所述底座上，用于选择对应的所述智能设备的所述扫描路径。

6.根据权利要求1至5任一项所述的胶路检查装置，其特征在于，在扫描过程中，所述3D相机正对所述胶路进行扫描。

7.根据权利要求6所述的胶路检查装置，其特征在于，扫描过程中，所述3D相机射出平面光幕，其保持与所述胶路宽度方向的纵向截面平行。

8.根据权利要求6所述的胶路检查装置，其特征在于，

所述动力组件包括旋转机构、左右移动机构、前后移动机构、上下移动机构；

所述左右移动机构、所述上下移动机构均分别与所述相机固定件、所述底座连接；用于调整所述相机固定件相对所述底座的左右位置、上下位置；

所述前后移动机构分别与所述设备承载台、所述底座连接，用于调整所述设备承载台相对所述底座的前后位置；

所述旋转机构分别与所述设备承载台、所述底座连接，用于调整所述设备承载台相对所述底座的圆周角度。

9.根据权利要求8所述的胶路检查装置，其特征在于，所述左右移动机构包括横向导轨、第一滑块、左右直线动力；所述横向导轨位于所述底座的上方，与所述底座固定连接；所述第一滑块与所述横向导轨滑动连接适配，并与所述第一滑块连接；所述左右直线动力分别与横向导轨、所述第一滑块连接，驱动所述第一滑块沿所述横向导轨左右移动；

所述上下移动机构包括上下直线动力；所述相机固定件设置有滑块结构；在所述第一滑块上设置有与所述相机固定件滑动连接适配的竖向导轨，并与所述相机固定件连接；所述上下直线动力分别与所述相机固定件、所述第一滑块连接，驱动所述相机固定件相对所述第一滑块上下移动；

所述前后移动机构包括第二滑块、前后直线动力；在所述底座上设置有与所述第二滑块滑动连接适配的前后直线导轨，并与所述第二滑块连接；所述前后直线动力分别与所述底座、所述第二滑块连接，驱动所述第二滑块相对所述底座的前后移动；

所述旋转机构包括旋转动力，其分别与所述第二滑块、所述设备承载台连接，驱动所述设备承载台相对所述第二滑块的转动。

10.根据权利要求9所述的胶路检查装置，其特征在于，所述左右直线动力、所述前后直线动力、所述上下直线动力均为单轴电动缸；所述旋转动力为电机及与所述电机连接的同步齿带。