[实用新型]一种便捷部署巡逻机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种便捷部署巡逻机器人装置，包括轮式机器人，所述轮式机器人的顶部中心处安装有缓冲支架，所述缓冲支架的顶部安装有设备箱，所述设备箱的内部安装有2.4G测距仪、陀螺仪和激光扫描测距仪，所述轮式机器人的顶部一侧安装有电控箱，所述电控箱的内部安装有PLC控制器和无线网络模块，所述PLC控制器通过无线网络模块与遥控器通讯连接。本实用新型结构新颖，构思巧妙，通过设置的2.4G测距仪、陀螺仪和激光扫描测距仪相互配合使用，将轮式机器人的巡逻路线进行记录，方便为后期部署巡逻机器人的线路提供数据支持，数据精度高，大大提升使用方便性。

技术领域

本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，具体为一种便捷部署巡逻机器人装置。

背景技术

近年来，越来越多的研究者开始研究能够改变人类日常生活的服务机器人，由于巡逻机器人具有广阔的应用前景，因此已成为服务机器人一个新的研究方向。

巡逻机器人可以按照使用者预设的路线进行巡逻工作，因此提前对巡逻路线进行规划和记录是很有必要的。因此，设计一种便捷部署巡逻机器人装置是很有必要的。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种便捷部署巡逻机器人装置，该装置结构新颖，构思巧妙，通过设置的2.4G测距仪、陀螺仪和激光扫描测距仪相互配合使用，将轮式机器人的巡逻路线进行记录，方便为后期部署巡逻机器人的线路提供数据支持，数据精度高，大大提升使用方便性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便捷部署巡逻机器人装置，包括轮式机器人，所述轮式机器人的顶部中心处安装有缓冲支架，所述缓冲支架的顶部安装有设备箱，所述设备箱的内部安装有2.4G测距仪、陀螺仪和激光扫描测距仪，所述轮式机器人的顶部一侧安装有电控箱，所述电控箱的内部安装有PLC控制器和无线网络模块，所述PLC控制器通过无线网络模块与遥控器通讯连接。

优选的，所述缓冲支架包括铰链、支撑杆、弹簧减震器、上安装板、滑轨、支撑弹簧、安装座和L形滑块，所述弹簧减震器安装在轮式机器人的顶部中心处，所述弹簧减震器的顶部安装有安装座，所述安装座固定在上安装板的底部中心处，所述上安装板的底部两侧安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有L形滑块，所述L形滑块的底部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的底端通过铰链固定在轮式机器人的顶部两侧，所述L形滑块的一侧通过支撑弹簧与安装座连接。

优选的，所述滑轨上远离安装座的一端固定有限位座。

优选的，所述支撑弹簧的两端分别卡接固定在安装座和L形滑块上。

优选的，所述无线网络模块遵循TCP/IP协议。

本实用新型的有益效果为：

1、通过远程操控遥控器使轮式机器人沿着所需部署路线行走，通过设置的2.4G测距仪、陀螺仪和激光扫描测距仪相互配合使用，将轮式机器人的巡逻路线进行记录，方便为后期部署巡逻机器人的线路提供数据支持，数据精度高，大大提升使用方便性；

2、支撑杆在支撑弹簧的作用下支撑在上安装板的两端，并且与弹簧减震器相互配合使用，起到减震缓冲作用，以保证设备箱内部2.4G测距仪、陀螺仪和激光扫描测距仪工作的平稳性，提升数据采集的精度和稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体平面结构示意图；

图2是本实用新型电控箱内部平面结构示意图；

图3是本实用新型设备箱内部平面结构示意图；

图4为本实用新型缓冲支架平面结构示意图；