[实用新型]一种便捷部署巡逻机器人装置

权利要求书

1.一种便捷部署巡逻机器人装置，包括轮式机器人(1)，其特征在于：所述轮式机器人(1)的顶部中心处安装有缓冲支架(2)，所述缓冲支架(2)的顶部安装有设备箱(3)，所述设备箱(3)的内部安装有2.4G测距仪(8)、陀螺仪(9)和激光扫描测距仪(10)，所述轮式机器人(1)的顶部一侧安装有电控箱(4)，所述电控箱(4)的内部安装有PLC控制器(6)和无线网络模块(7)，所述PLC控制器(6)通过无线网络模块(7)与遥控器(5)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种便捷部署巡逻机器人装置，其特征在于：所述缓冲支架(2)包括铰链(11)、支撑杆(12)、弹簧减震器(13)、上安装板(14)、滑轨(15)、支撑弹簧(16)、安装座(17)和L形滑块(18)，所述弹簧减震器(13)安装在轮式机器人(1)的顶部中心处，所述弹簧减震器(13)的顶部安装有安装座(17)，所述安装座(17)固定在上安装板(14)的底部中心处，所述上安装板(14)的底部两侧安装有滑轨(15)，所述滑轨(15)上滑动连接有L形滑块(18)，所述L形滑块(18)的底部活动连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的底端通过铰链(11)固定在轮式机器人(1)的顶部两侧，所述L形滑块(18)的一侧通过支撑弹簧(16)与安装座(17)连接。

3.根据权利要求2所述的一种便捷部署巡逻机器人装置，其特征在于：所述滑轨(15)上远离安装座(17)的一端固定有限位座(19)。

4.根据权利要求2所述的一种便捷部署巡逻机器人装置，其特征在于：所述支撑弹簧(16)的两端分别卡接固定在安装座(17)和L形滑块(18)上。

5.根据权利要求1所述的一种便捷部署巡逻机器人装置，其特征在于：所述无线网络模块(7)遵循TCP/IP协议。