[实用新型]一种塑料桶生产工艺用自动码垛包装机器人有效
申请号: | 202022622746.X | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN213800500U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 谢利华;潘国良;陆红梅 | 申请(专利权)人: | 吴江市春鑫塑料厂有限公司 |
主分类号: | B65B65/00 | 分类号: | B65B65/00;B65B59/04 |
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地址: | 215233 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 塑料桶 生产工艺 自动 码垛 包装 机器人 | ||
本实用新型公开了一种塑料桶生产工艺用自动码垛包装机器人,包括码垛机器人,所述码垛机器人的内侧设置有第一定位杆,且第一定位杆的上方设置有微型电机,所述微型电机的一侧设置有升降机构,且升降机构的前方设置有打包盒,所述打包盒的下方设置有转珠,且转珠的外侧设置有打包机构,所述打包机构的内侧设置有第三定位杆,且第三定位杆的上方设置有转轴,所述转轴的一侧设置有固定板,且固定板的前方设置有防滑垫,所述防滑垫的外侧设置有卡块。该塑料桶生产工艺用自动码垛包装机器人中,卡块与固定板对防滑垫起到卡合固定作用,在使用装置时,防滑垫的设置便于对装置材料进行防滑的作用,增加了装置的使用性。
技术领域
本实用新型涉及塑料桶生产相关技术领域,具体为一种塑料桶生产工艺用自动码垛包装机器人。
背景技术
塑料桶的材料多采用聚乙烯、聚丙烯等塑料吹塑、注塑而成,上海塑胶制品化工、农药、医药、食品、五金电子、机电等行业液体、固体物品的外包装,码垛是指堆放物品的一种机器,故此我们需要一种塑料桶生产工艺用自动码垛包装机器人。
但是目前使用的塑料桶生产工艺用自动码垛包装机器人,其不便于根据打包物大小进行升降调节,不便于对塑料桶进行固定,不便于对装置零件进行拆卸更换。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种塑料桶生产工艺用自动码垛包装机器人,以解决上述背景技术中提出的目前使用的塑料桶生产工艺用自动码垛包装机器人,其不便于根据打包物大小进行升降调节,不便于对塑料桶进行固定,不便于对装置零件进行拆卸更换的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种塑料桶生产工艺用自动码垛包装机器人,包括码垛机器人,所述码垛机器人的内侧设置有第一定位杆,且第一定位杆的上方设置有微型电机,所述微型电机的一侧设置有升降机构,且升降机构的前方设置有打包盒,所述打包盒的下方设置有转珠,且转珠的外侧设置有打包机构,所述打包机构的内侧设置有第三定位杆,且第三定位杆的上方设置有转轴,所述转轴的一侧设置有固定板,且固定板的前方设置有防滑垫,所述防滑垫的外侧设置有卡块,且卡块的上方设置有转杆,所述转杆的内侧设置有第四定位杆,且第四定位杆的一侧设置有第二电动推杆,所述第二电动推杆的下方设置有控制器。
优选的,所述第一定位杆与微型电机螺纹连接,且微型电机以码垛机器人的中轴线为对称设置。
优选的,所述升降机构包括连接套、升降杆和卡栓,且连接套的内侧设置有升降杆,所述升降杆的内侧设置有卡栓。
优选的,所述打包机构包括连接块、第二定位杆、滑动套、第一电动推杆、滑动杆和转轮,且连接块的内侧设置有第二定位杆,所述第二定位杆的上方设置有滑动套,且滑动套的一侧设置有第一电动推杆,所述第一电动推杆的一端设置有滑动杆,且滑动杆的上方设置有转轮。
优选的,所述固定板通过升降杆与转轴构成旋转结构,且固定板以升降杆的中轴线为对称设置。
优选的,所述防滑垫通过卡块与固定板卡合连接,且卡块为“L”形结构设置。
优选的,所述第四定位杆与第二电动推杆螺纹连接,且第四定位杆的外侧与第二电动推杆的一端内侧均为螺纹状设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该塑料桶生产工艺用自动码垛包装机器人,通过第一定位杆对微型电机起到螺纹固定作用,在使用装置时,第一定位杆的设置便于对装置机器进行拆卸,增加了装置的使用性。
2、该塑料桶生产工艺用自动码垛包装机器人,通过卡栓对升降杆起到卡合固定作用,在使用装置时,升降杆的设置便于根据打包材料的大小进行调节,增加了装置的使用性。
3、该塑料桶生产工艺用自动码垛包装机器人,通过卡块与固定板对防滑垫起到卡合固定作用,在使用装置时,防滑垫的设置便于对装置材料进行防滑的作用,增加了装置的使用性。
附图说明
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