[实用新型]一种塑料桶生产工艺用自动码垛包装机器人有效
| 申请号： | 202022622746.X | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN213800500U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 谢利华;潘国良;陆红梅 | 申请（专利权）人： | 吴江市春鑫塑料厂有限公司 |
| 主分类号： | B65B65/00 | 分类号： | B65B65/00;B65B59/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215233 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 塑料桶 生产工艺 自动 码垛 包装 机器人 | ||
1.一种塑料桶生产工艺用自动码垛包装机器人，包括码垛机器人(1)，其特征在于：所述码垛机器人(1)的内侧设置有第一定位杆(2)，且第一定位杆(2)的上方设置有微型电机(3)，所述微型电机(3)的一侧设置有升降机构(4)，且升降机构(4)的前方设置有打包盒(5)，所述打包盒(5)的下方设置有转珠(6)，且转珠(6)的外侧设置有打包机构(7)，所述打包机构(7)的内侧设置有第三定位杆(8)，且第三定位杆(8)的上方设置有转轴(9)，所述转轴(9)的一侧设置有固定板(10)，且固定板(10)的前方设置有防滑垫(11)，所述防滑垫(11)的外侧设置有卡块(12)，且卡块(12)的上方设置有转杆(13)，所述转杆(13)的内侧设置有第四定位杆(14)，且第四定位杆(14)的一侧设置有第二电动推杆(15)，所述第二电动推杆(15)的下方设置有控制器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料桶生产工艺用自动码垛包装机器人，其特征在于：所述第一定位杆(2)与微型电机(3)螺纹连接，且微型电机(3)以码垛机器人(1)的中轴线为对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种塑料桶生产工艺用自动码垛包装机器人，其特征在于：所述升降机构(4)包括连接套(401)、升降杆(402)和卡栓(403)，且连接套(401)的内侧设置有升降杆(402)，所述升降杆(402)的内侧设置有卡栓(403)。
4.根据权利要求1所述的一种塑料桶生产工艺用自动码垛包装机器人，其特征在于：所述打包机构(7)包括连接块(701)、第二定位杆(702)、滑动套(703)、第一电动推杆(704)、滑动杆(705)和转轮(706)，且连接块(701)的内侧设置有第二定位杆(702)，所述第二定位杆(702)的上方设置有滑动套(703)，且滑动套(703)的一侧设置有第一电动推杆(704)，所述第一电动推杆(704)的一端设置有滑动杆(705)，且滑动杆(705)的上方设置有转轮(706)。
5.根据权利要求1所述的一种塑料桶生产工艺用自动码垛包装机器人，其特征在于：所述固定板(10)通过升降杆(402)与转轴(9)构成旋转结构，且固定板(10)以升降杆(402)的中轴线为对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种塑料桶生产工艺用自动码垛包装机器人，其特征在于：所述防滑垫(11)通过卡块(12)与固定板(10)卡合连接，且卡块(12)为“L”形结构设置。
7.根据权利要求1所述的一种塑料桶生产工艺用自动码垛包装机器人，其特征在于：所述第四定位杆(14)与第二电动推杆(15)螺纹连接，且第四定位杆(14)的外侧与第二电动推杆(15)的一端内侧均为螺纹状设置。
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