[实用新型]一种反应器壁上残渣清理装置

权利要求书

1.一种反应器壁上残渣清理装置，其特征在于：包括驱动底座（2）、清理装置（3）和伸缩臂（4），所述驱动底座（2）用于驱动反应器（1）转动，伸缩臂（4）与清理装置（3）固定连接，所述伸缩臂（4）与反应器（1）同轴，所述驱动底座（2）设置有电机。

2.根据权利要求1所述的一种反应器壁上残渣清理装置，其特征在于：所述反应器（1）下对称设置驱动底座（2），所述驱动底座（2）的数量为四个以上。

3.根据权利要求1或2所述的一种反应器壁上残渣清理装置，其特征在于：所述驱动底座（2）包括底座（203）、第一滚轮（201）和第二滚轮（202），所述第一滚轮（201）和第二滚轮（202）与底座（203）铰接，所述第一滚轮（201）和第二滚轮（202）与反应器（1）滚动连接。

4.根据权利要求3所述的一种反应器壁上残渣清理装置，其特征在于：所述底座（203）呈两层阶梯状，阶梯中间设置槽，第一层阶梯的槽内设置第二滚轮（202），第二层阶梯的槽内设置第一滚轮（201）。

5.根据权利要求3所述的一种反应器壁上残渣清理装置，其特征在于：所述第一滚轮（201）和第二滚轮（202）的轴心与反应器（1）的轴心平行。

6.根据权利要求1所述的一种反应器壁上残渣清理装置，其特征在于：所述清理装置（3）包括连接座（301）、气缸（302）和清理头部（303），所述气缸（302）一端与连接座（301）固定连接，另一端与清理头部（303）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种反应器壁上残渣清理装置，其特征在于：所述连接座（301）的形状为正方体，所述连接座（301）的一侧与伸缩臂（4）固定连接，所述连接座（301）的四周与气缸（302）固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种反应器壁上残渣清理装置，其特征在于：所述气缸（302）包括固定端（3021）和活动端（3022），所述固定端（3021）与连接座（301）固定连接，所述活动端（3022）与清理头部（303）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种反应器壁上残渣清理装置，其特征在于：所述伸缩臂（4）包括第一伸缩臂（401）和第二伸缩臂（402），所述第二伸缩臂（402）连接有驱动小车（5），所述第一伸缩臂（401）与清理装置（3）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种反应器壁上残渣清理装置，其特征在于：所述驱动小车（5）设置有电机和轮子。