[实用新型]一种自行式管道探伤检测装置有效
| 申请号： | 202022620065.X | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN213779918U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王淑杰 | 申请（专利权）人： | 山东省特种设备检验研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01N23/00 | 分类号： | G01N23/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 陈月婷 |
| 地址： | 250101 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自行 管道 探伤 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自行式管道探伤检测装置，其特征在于：包括相互扣合连接的半壳体(1)，所述半壳体(1)之间通过折页(12)活动铰接，所述半壳体(1)相向侧分别设有γ射线发射装置(2)及射线接收检测装置(3)，所述半壳体(1)端口处沿周向均匀设有径向布置的支架(4)，所述支架(4)端部分别设有万向轮(5)及驱动轮(7)，所述驱动轮(7)通过第一伺服电机(6)控制轮体转动，所述驱动轮(7)通过第二伺服电机(11)控制驱动轮(7)转向。
2.根据权利要求1所述的一种自行式管道探伤检测装置，其特征在于：所述半壳体(1)远离折页(12)一侧设有连接块(8)，所述连接块(8)之间通过螺柱(9)连接，所述螺柱(9)端部套设有固定螺母(10)。
3.根据权利要求1所述的一种自行式管道探伤检测装置，其特征在于：所述万向轮(5)及驱动轮(7)轮面均设置为防滑面结构。
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