[实用新型]一种多功能安保车底座

说明书

本实用新型公开了一种多功能安保车底座，包括车体，车体两侧设置有车轮，车轮通过车轴与驱动电机连接，驱动电机通过连接块与丝杠连接，丝杠下端连接丝杠电机，丝杠电机设于车体内壁上；车体上设置有条形通孔，车轴设于条形通孔内，从而改变车轮的高度，可以根据场地的地面环境需要进行车轮高度的调节，适应性更强。车轮上设有辅助车轮组件，在不使用时可以折叠与车轮半径内，在需要通过楼梯和障碍物时打开辅助轮，使得车体从普通车轮结构改变为三轮组合结构的车轮，可以快速的跨越障碍物和楼梯，特别适应于楼梯较多的场馆使用。

技术领域

本实用新型涉及安保设备技术领域，特别涉及一种多功能安保车底座。

背景技术

传统的安防体系是“人防+物防”来实现。可随着人口老龄化加重、劳动力成本飙升、安保人员流失率高等问题，已经难以适应现代安防需求，安防机器人产业迎来新的发展契机。尤其这几年政府大力支持下，更是受到强烈关注。安防机器人还处于起步阶段，但巨大的安防市场需求下，其发展潜力和未来前景广阔。

安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。但是由于安保场地的环境差异较大，普通的车体难以适应不同的安保环境，特别是楼梯较多或是障碍较多的场地，严重制约了安保机器人的发展。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能安保车底座，通过丝杠与连接块的配合，使得车轮高度可调节，从而可以适应路面障碍较多的情况，防止车底被刮伤，通过辅助车轮组件，可以将车体从普通的车轮变化为三轮组合的车轮，方便车体在楼梯上行走，大大提高了安保机器人巡逻空间，还通过高度调节组件，使得车体表面高度可调节，方便根据需要快速改变平面的高度，可适应于不同的安保需求，操作简单。

一种多功能安保车底座，包括车体，车体两侧设置有车轮，车轮通过车轴与驱动电机连接，驱动电机通过连接块与丝杠连接，连接块设有与丝杠配合的螺纹孔，连接块可在丝杠上移动，丝杠下端连接丝杠电机，丝杠电机设于车体内壁上；车体上设置有条形通孔，车轴设于条形通孔内，所述连接块设有与丝杠配合的螺纹孔。

还包括辅助车轮组件，辅助车轮组件包括辅助轮、第一连杆、第二连杆、套筒、固定环、固定钩；所述辅助轮连接第一连杆，第一连杆通过第二连杆与车轴连接，所述第一连杆与第二连杆之间销连接，所述第一连杆与第二连杆外通过螺纹连接套筒，第一连杆上设有固定钩，第二连杆上设有固定环，固定钩与固定环配合连接。

根据本实用新型的内容，优选的，所述销轴轴心方向与车轴轴心方向一致。

根据本实用新型的内容，优选的，所述辅助轮数量为3个，相邻辅助轮之间夹角为120°。

根据本实用新型的内容，优选的，所述车体上侧设有高度调节组件，高度调节组件包括第一斜棱柱、第二斜棱柱，第一斜棱柱可拆卸设于车体上，第二斜棱柱可拆卸设于第一斜棱柱上。

根据本实用新型的内容，进一步优选的，所述第一斜棱柱、第二斜棱柱下侧均设有固定块，上表面均设有固定槽；车体上设有与固定块配合的固定槽，第一斜棱柱下表面的固定块设于车体的固定槽内、第二斜棱柱通过下表面的固定块与第一斜棱柱上表面的固定槽连接。

根据本实用新型的内容，优选的，所述车体前端与后端均设有防撞杆。

本实用新型的有益效果是：

1、通过驱动电机通过连接块与丝杠连接，丝杠下端连接丝杠电机，丝杠电机旋转带动连接块垂直移动，从而带动车轴在条形通孔内垂直移动，从而改变车轮的高度，可以根据场地的地面环境需要进行车轮高度的调节，防止车体在运动过程中车底被刮伤或受到阻碍无法行走，适应性更强。