[实用新型]一种预紧式安全带芯轴和啮合轮的装配机构

说明书

本实用新型公开了一种预紧式安全带芯轴和啮合轮的装配机构，涉及机械装配的技术领域，包括工作台、芯轴搬移组件及啮合轮安装组件，其中，芯轴搬移组件安装于工作台的后侧并用于将预装有轴头和扭力杆的芯轴自左向右转移至下个装配工位，芯轴搬移组件包括无杆气缸、双活塞气缸、手指气缸一、手指气缸二、夹紧块一及夹紧块二，啮合轮安装组件安装于工作台的右前侧并用于在转移来的芯轴上再接着装配上啮合轮，啮合轮安装组件包括伸缩气缸一、伸缩气缸二、伺服电机、旋转头及花键凸起。本实用新型中的装配机构具有结构合理、使用方便、装配快速的特点，可以实现预装有扭力杆和轴头的芯轴与啮合轮的自动且快速装配。

技术领域

本实用新型涉及机械装配的技术领域，具体涉及一种预紧式安全带芯轴和啮合轮的装配机构。

背景技术

目前的预紧卷收器生产状态分为三个工位，由三台设备和三个作业人员完成扭力杆检测及装配、啮合轮自动装配、轴头及啮合轮自动铆接三个动作。尤其是在装配啮合轮时，需要人工将预装好扭力杆和轴头的芯轴转移至啮合轮自动装配工位，并继续通过人工将啮合轮放置于转移来的芯轴上方，最后通过装配机构将啮合轮装配到芯轴上，整个装配过程费时费力，影响了预紧卷收器的整体的生产步调。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种预紧式安全带芯轴和啮合轮的装配机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种预紧式安全带芯轴和啮合轮的装配机构，包括工作台、芯轴搬移组件及啮合轮安装组件，其中，

所述芯轴搬移组件安装于工作台的后侧并用于将预装有轴头和扭力杆的芯轴自左向右转移至下个装配工位，

所述啮合轮安装组件安装于工作台的右前侧并用于在转移来的芯轴上再接着装配上啮合轮。

优选的，所述芯轴搬移组件具体包括底板一、无杆气缸、双活塞气缸、手指气缸一及手指气缸二，所述底板一水平安装于工作台上，所述无杆气缸左右朝向设置并安装于底板一的上端面，所述底板一的上端面安装有前后对称的滑轨，所述滑轨上均滑动安装有滑块，前后的滑块的顶部分别借助一个垫高块横跨安装有滑板，所述无杆气缸上的可动部分连接于滑板的下侧，所述滑板的上端面借助一对肋板安装有气缸安装板一，所述双活塞气缸竖直朝上设置并安装于气缸安装板一的前侧，所述双活塞气缸的可动部分连接有L型的气缸安装板二，所述气缸安装板二的前侧安装有连接块，所述连接块为T字形结构并在其上下两侧对称安装有朝前悬伸的连接板，所述手指气缸一水平朝前设置并安装于上下两个连接板之间，所述手指气缸一的手指部分安装有一对延伸臂，所述延伸臂的悬伸端安装有夹紧块一，所述气缸安装板二的顶部安装有朝前悬伸的气缸安装板三，所述手指气缸二水平朝前设置并安装于气缸安装板三的上侧，所述手指气缸二的手指部分安装有一对延伸板，所述延伸板的悬伸端安装有夹紧块二。

优选的，所述啮合轮安装组件包括底板二、支撑杆、固定板一、固定板二、伸缩气缸一、伸缩气缸二、固定板三及伺服电机，所述底板二水平安装于工作台上，所述支撑杆设有四根并竖直安装于底板二的各个拐角处，所述固定板一横跨安装于四根支撑杆的顶端，所述固定板一的左右两侧对称安装有朝后悬伸的悬伸板，所述固定板二横跨安装于两个悬伸板的悬伸端的上侧，所述伸缩气缸一竖直朝下设置并安装于固定板二的顶部中心，所述伸缩气缸一的活塞杆借助浮动接头一连接有升降板，所述升降板的下端面前后对称安装有一对L型的导向板，前后两个导向板之间滑动安装有滑动板，所述伸缩气缸二水平朝左设置并通过L型的安装片安装于升降板的上侧，所述伸缩气缸二借助浮动接头二连接有L型的推移板，所述升降板上设有可供推移板滑动的滑动槽，所述推移板贯穿滑动槽并连接于滑动板的上侧，所述滑动板的下侧左右对称安装有竖直的连接柱，所述固定板三横跨安装于两个连接柱的底端，所述伺服电机竖直朝下设置并安装于固定板三的顶部中心，所述伺服电机的输出轴上安装有旋转头，所述旋转头的下端面同轴设有花键凸起。

优选的，所述升降板的上端面左右对称安装有导向柱，所述导向柱借助导向套与固定板二滑动配合。