[实用新型]一种预紧式安全带芯轴和啮合轮的装配机构

权利要求书

1.一种预紧式安全带芯轴和啮合轮的装配机构，其特征在于：包括工作台（100）、芯轴搬移组件（200）及啮合轮安装组件（300），其中，

所述芯轴搬移组件（200）安装于工作台（100）的后侧并用于将预装有轴头和扭力杆的芯轴（400）自左向右转移至下个装配工位，

所述啮合轮安装组件（300）安装于工作台（100）的右前侧并用于在转移来的芯轴（400）上再接着装配上啮合轮（500）。

2.根据权利要求1所述的一种预紧式安全带芯轴和啮合轮的装配机构，其特征在于：所述芯轴搬移组件（200）具体包括底板一（201）、无杆气缸（202）、双活塞气缸（209）、手指气缸一（213）及手指气缸二（217），所述底板一（201）水平安装于工作台（100）上，所述无杆气缸（202）左右朝向设置并安装于底板一（201）的上端面，所述底板一（201）的上端面安装有前后对称的滑轨（203），所述滑轨（203）上均滑动安装有滑块（204），前后的滑块（204）的顶部分别借助一个垫高块（205）横跨安装有滑板（206），所述无杆气缸（202）上的可动部分连接于滑板（206）的下侧，所述滑板（206）的上端面借助一对肋板（207）安装有气缸安装板一（208），所述双活塞气缸（209）竖直朝上设置并安装于气缸安装板一（208）的前侧，所述双活塞气缸（209）的可动部分连接有L型的气缸安装板二（210），所述气缸安装板二（210）的前侧安装有连接块（211），所述连接块（211）为T字形结构并在其上下两侧对称安装有朝前悬伸的连接板（212），所述手指气缸一（213）水平朝前设置并安装于上下两个连接板（212）之间，所述手指气缸一（213）的手指部分安装有一对延伸臂（214），所述延伸臂（214）的悬伸端安装有夹紧块一（215），所述气缸安装板二（210）的顶部安装有朝前悬伸的气缸安装板三（216），所述手指气缸二（217）水平朝前设置并安装于气缸安装板三（216）的上侧，所述手指气缸二（217）的手指部分安装有一对延伸板（218），所述延伸板（218）的悬伸端安装有夹紧块二（219）。

3.根据权利要求2所述的一种预紧式安全带芯轴和啮合轮的装配机构，其特征在于：所述啮合轮安装组件（300）包括底板二（301）、支撑杆（302）、固定板一（303）、固定板二（305）、伸缩气缸一（306）、伸缩气缸二（315）、固定板三（320）及伺服电机（321），所述底板二（301）水平安装于工作台（100）上，所述支撑杆（302）设有四根并竖直安装于底板二（301）的各个拐角处，所述固定板一（303）横跨安装于四根支撑杆（302）的顶端，所述固定板一（303）的左右两侧对称安装有朝后悬伸的悬伸板（304），所述固定板二（305）横跨安装于两个悬伸板（304）的悬伸端的上侧，所述伸缩气缸一（306）竖直朝下设置并安装于固定板二（305）的顶部中心，所述伸缩气缸一（306）的活塞杆借助浮动接头一（307）连接有升降板（308），所述升降板（308）的下端面前后对称安装有一对L型的导向板（313），前后两个导向板（313）之间滑动安装有滑动板（314），所述伸缩气缸二（315）水平朝左设置并通过L型的安装片（316）安装于升降板（308）的上侧，所述伸缩气缸二（315）借助浮动接头二（317）连接有L型的推移板（318），所述升降板（308）上设有可供推移板（318）滑动的滑动槽（3081），所述推移板（318）贯穿滑动槽（3081）并连接于滑动板（314）的上侧，所述滑动板（314）的下侧左右对称安装有竖直的连接柱（319），所述固定板三（320）横跨安装于两个连接柱（319）的底端，所述伺服电机（321）竖直朝下设置并安装于固定板三（320）的顶部中心，所述伺服电机（321）的输出轴上安装有旋转头（322），所述旋转头（322）的下端面同轴设有花键凸起（323）。

4.根据权利要求3所述的一种预紧式安全带芯轴和啮合轮的装配机构，其特征在于：所述升降板（308）的上端面左右对称安装有导向柱（309），所述导向柱（309）借助导向套（310）与固定板二（305）滑动配合。