[实用新型]一种丘陵山地履带拖拉机农机具姿态调平系统

说明书

本实用新型公开了一种丘陵山地履带拖拉机农机具姿态调平系统，包括姿态传感器、位移传感器、CPU模块、遥控装置、控制装置，其中遥控装置包括信号接收装置和遥控器，控制装置包括电磁阀组和液压缸组；所述姿态传感器、位移传感器和控制装置均与CPU模块连接；所述的姿态传感器将采集到的农机具的倾角信息发送给CPU模块；所述的位移传感器将采集到的三点悬挂装置液压缸的行程信息发送给CPU模块；所述控制装置包括电磁阀组和液压缸组；当农机具发生倾斜时，CPU模块根据获取的传感器信息，通过控制装置将农机具姿态调至水平；所述的遥控装置包括遥控器和信号接收装置，遥控器与信号接收装置进行通信对控制装置进行遥控，实现农机具姿态的遥控控制。本实用新型能够自动调整拖拉机农机具的姿态，具有实时性好、可靠性高的优点。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种丘陵山地履带拖拉机农机具姿态调平系统。

背景技术

丘陵山区作为我国粮食和特色农产品的重要生产基地，其耕地面积、农作物播种面积均占全国的三分之一，但丘陵山区地形破碎、农业作业环境大多崎岖不平。在实际作业的过程中，由于农田的坑洼或者斜坡，造成履带拖拉机行走时发生倾斜，农机具一般通过三点悬挂装置挂接在履带拖拉机上，农机具与履带拖拉机是相对固定的，因此农机具作业时也会随着拖拉机的倾斜而倾斜，严重影响旋耕质量。目前拖拉机农机具大多采用机械调平的方式，机械调平费时费力不能做到实时调平，并且在旋耕机运行时进行调平危险性极高。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种丘陵山地履带拖拉机农机具姿态调平系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种丘陵山地履带拖拉机农机具姿态调平系统，包括姿态传感器、位移传感器、CPU模块、遥控装置、控制装置。

所述的姿态传感器安装在拖拉机的农机具上平面，可以检测到农机具的横向姿态信息，并通过与CPU模块连接将横向姿态信息发送给CPU模块；所述的位移传感器安装在三点悬挂装置液压缸的侧面，可以检测到液压缸的行程信息，并通过与CPU模块连接将三点悬挂装置液压缸的行程信息发送给CPU模块；所述CPU模块将接收的横向姿态信息、行程信息进行处理和判断，当拖拉机的农机具的姿态发生变化时，通过控制装置自动调整农机具的姿态，使得农机具保持水平；所述的控制装置包括电磁阀组和液压缸组，电磁阀组包括左侧横向电磁阀、右侧横向电磁阀；液压缸组包括左侧下拉杆调平液压缸、右侧下拉杆调平液压缸；控制装置的电磁阀组的信号端连接到CPU模块，CPU模块控制电磁阀带动相应液压缸的伸缩，实现拖拉机农机具的姿态调整；所述的遥控装置包括遥控器和信号接收装置，通过遥控器向信号接收装置发送遥控指令，实现拖拉机农机具的姿态调整。

本实用新型的有益效果：该丘陵山地履带拖拉机农机具姿态调平系统，能够通过姿态传感器和位移传感器采集农机具的横向姿态信息和液压缸活塞杆的行程信息，从而实现自动调整农机具的姿态，以保证拖拉机农机具在作业过程中始终保持水平，提高其作业质量。

附图说明：

图1本实用新型的总体结构图；

图2本实用新型的姿态调整工作流程图；

图3本实用新型所采用的三点悬挂结构图；

图中：1.姿态传感器；2.位移传感器；3.CPU模块；4.遥控装置；4-1.信号接收装置；4-2.遥控器；5.控制装置；5-1.电磁阀组；5-2.液压缸组；6.左侧下拉杆调平液压缸 7.右侧下拉杆调平液压缸。

具体实施方式：

如图1所示，该丘陵山地履带拖拉机农机具姿态调平系统包括姿态传感器1、位移传感器2、CPU模块3、遥控装置4、控制装置5，其中遥控装置4包括信号接收装置4-1和遥控器4-2，控制装置包括电磁阀组5-1和液压缸组5-2；