[实用新型]一种丘陵山地履带拖拉机农机具姿态调平系统

权利要求书

1.一种丘陵山地履带拖拉机农机具姿态调平系统，包括姿态传感器、位移传感器、CPU模块、遥控装置、控制装置，其特征在于：

所述的姿态传感器安装在拖拉机的农机具上平面，与CPU模块相连，将检测到的农机具的横向姿态信息，发送给CPU模块；

所述的位移传感器安装在三点悬挂装置液压缸的侧面，连接至CPU模块，把检测到的三点悬挂装置液压缸的行程信息发送给CPU模块；所述CPU模块将接收到的农机具的横向姿态信息、行程信息进行处理和判断，当农机具的姿态发生变化时，通过控制装置进行农机具的自动姿态调整，使得拖拉机的农机具保持水平；

所述的控制装置包括电磁阀组和液压缸组，电磁阀组包括左侧横向电磁阀、右侧横向电磁阀；液压缸组包括左侧下拉杆调平液压缸、右侧下拉杆调平液压缸，电磁阀组的信号端连接到CPU模块，电磁阀通电带动相应液压缸的伸缩实现农机具的姿态调整；

所述的遥控装置包括遥控器和信号接收装置，遥控器和信号接收装置之间进行通讯，实现拖拉机农机具的姿态调整。