[实用新型]一种生产线

说明书

本实用新型公开了一种生产线，具有输送路径、上下料装置、若干数控机床和机器人，其中若干数控机床，分设于所述输送路径的两侧；机器人位于所述输送路径上，被配置为用于与所述上下料装置实现物料盘的上下料操作并沿输送路径往复运动以实现与对应数控机床完成物料的交换。本方案中，由于将若干个数控机床整合在输送路径的两侧，且通过上下料装置、机器人和输送路径实现物料的上下料操作以及转运，实现将多个数控机床的上下料联动起来，提高自动化水平，提高了生产效率；同时，由于将多个独立的数控机床组装成完整的生产线，这样一方面降低了占用厂房的面积。

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，尤其是一种整体式的生产线。

背景技术

切削加工是金属结构加工的一种常见手段。而要实现切削加工则常常需要用到机床。金属的切削加工方式多种多样，针对不同的结构可以采用不同的切削方式，例如要对工件表面(包括内孔、倒角等)进行加工则可以采用工件回转刀具进给的方式实现。这类传统的切削机床包括有立式机床、卧室机床等；在具体工作时通常是人工将工件装夹在回转夹持机构后开始高速旋转，最后由刀具向工件进给实现切屑加工。

针对上述问题，出现了自动化程度很高的数控机床。这些机床能够实现自动上下料、自动对刀自动加工，能够满足了日常生产的需求。

在现有的数控机床加工中，多数采用单台设备进行加工，即每一台数控机床进行独立运作实现对产品的加工。由于没有将多个数控机床联动起来实现统一管理，人工干预操作较多，导致生产效率较低。

因此，上述技术问题需要解决。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种生产线，目的在于将多个独立的数控机床联动起来，形成一条完整生产线，提高自动化程度，提高生产效率。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：

一种生产线，具有：

输送路径；

上下料装置；

若干数控机床，分设于所述输送路径的两侧；

机器人，位于所述输送路径上，被配置为用于与所述上下料装置实现物料盘的上下料操作并沿输送路径往复运动以实现与对应数控机床完成物料的交换。

进一步的，所述上下料装置具有：

第一装料机构，用于装载待加工物料；

第二装料机构，用于装载已加工的物料；以及

转运机构，横跨设于所述第一装料机构和所述第二装料机构上方，用于将位于机器人的中转工位处装载已加工物料的物料盘转运至所述第二装料机构处，并将第一装料机构处装载待加工物料的物料盘转运至所述机器人的中转工位处，以实现上下料操作。

进一步的，所述第一装料机构和所述第二装料机构位于所述输送路径的两侧。

进一步的，所述第一装料机构和所述第二装料机构位于所述输送路径的一端。

进一步的，所述转运机构具有并排设置的至少两个第一机械手用于实现上下料操作；

对应所述机器人具有并排设置的至少两个所述中转工位。

进一步的，所述输送路径的两侧具有数量相同的所述数控机床，且该输送路径两侧的数控机床对应正对设置。

进一步的，所述机器人还具有：

移动底座，能够沿着所述输送路径往复运动；

视觉灯光机构，设置在所述移动底座上，且位于所述中转工位正下方用于向该中转工位照射灯光；