[实用新型]一种生产线

权利要求书

1.一种生产线，其特征在于，具有：

输送路径(1)；

上下料装置(2)；

若干数控机床(3)，分设于所述输送路径(1)的两侧；

机器人(4)，位于所述输送路径(1)上，被配置为用于与所述上下料装置(2)实现物料盘的上下料操作并沿输送路径(1)往复运动以实现与对应数控机床(3)完成物料的交换。

2.如权利要求1所述的一种生产线，其特征在于，所述上下料装置(2)具有：

第一装料机构(21)，用于装载待加工物料；

第二装料机构(22)，用于装载已加工的物料；以及

转运机构(23)，横跨设于所述第一装料机构(21)和所述第二装料机构(22)上方，用于将位于机器人(4)的中转工位(41)处装载已加工物料的物料盘转运至所述第二装料机构(22)处，并将第一装料机构(21)处装载待加工物料的物料盘转运至所述机器人(4)的中转工位(41)处，以实现上下料操作。

3.如权利要求2所述的一种生产线，其特征在于：

所述第一装料机构(21)和所述第二装料机构(22)位于所述输送路径(1)的两侧。

4.如权利要求3所述的一种生产线，其特征在于：

所述第一装料机构(21)和所述第二装料机构(22)位于所述输送路径(1)的一端。

5.如权利要求2所述的一种生产线，其特征在于：

所述转运机构(23)具有并排设置的至少两个第一机械手(231)用于实现上下料操作；

对应所述机器人(4)具有并排设置的至少两个所述中转工位(41)。

6.如权利要求1所述的一种生产线，其特征在于：

所述输送路径(1)的两侧具有数量相同的所述数控机床(3)，且该输送路径(1)两侧的数控机床(3)对应正对设置。

7.如权利要求2所述的一种生产线，其特征在于，所述机器人(4)还具有：

移动底座(42)，能够沿着所述输送路径(1)往复运动；

视觉灯光机构(44)，设置在所述移动底座(42)上，且位于所述中转工位(41)正下方用于向该中转工位(41)照射灯光；

旋转机械手(43)，设于所述移动底座(42)上，用于根据设于该旋转机械手(43)前端的摄像头(431)获取的图像实现在中转工位(41)和数控机床(3)之间转运物料。

8.如权利要求7所述的一种生产线，其特征在于：

所述视觉灯光机构(44)具有中空的框架(441)以及设置在该框架(441)的中空内侧面的LED发光体(442)；其中，框架(441)位于中转工位(41)的正下方。

9.如权利要求1所述的一种生产线，其特征在于：

所述输送路径(1)为直线型导轨结构或环式循环导轨结构。