[实用新型]内窥镜

说明书

本实用新型公开了一种内窥镜，包括：手柄组件；伸长轴，所述伸长轴从所述手柄组件向远侧延伸；尖端，所述尖端设置在所述伸长轴的远端；成像装置，所述成像装置设置在所述尖端内；和旋转组件，所述旋转组件可操作地联接到所述成像装置以用于使所述成像装置在所述尖端内旋转。

技术领域

本实用新型总体上涉及医疗装置，并且更具体地涉及包括用于旋转内窥镜透镜的旋转组件的内窥镜。

背景技术

通过切口或天然的人体孔口引入内窥镜以观察人体的内部特征。常规内窥镜包括光传输路径——所述光传输路径包括纤维光导——用于通过内窥镜从外部光源传输光以照亮身体的内部特征。近来，内窥镜包括内部光源——代替了外部光源与纤维光导的组合——以直接照亮身体的内部特征。常规内窥镜还包括图像检索路径，所述图像检索路径用于将这些内部特征的图像传输回目镜或外部视频系统，以用于在外部监视器上进行处理和显示。

在微创医疗程序中，内窥镜检查为医师提供了身体的内部特征的可视化，以进行准确的诊断和/或治疗。例如，刚性内窥镜检查用于常见的外科手术程序中，诸如阑尾切除术、胃手术、十二指肠溃疡穿孔修补术、疝气修补术、结肠切除术、脾切除术、肾上腺切除术、卵巢囊肿切除术、异位妊娠、子宫切除术等。

在使用中，可能需要重新定位或旋转内窥镜以增大或改变视野。当相机固定安装在内窥镜中时，内窥镜的旋转还将旋转传输回目镜或外部监视器的图像。当相机的部件可旋转时，内窥镜通常包括复杂的光学和/或机械设计以在旋转期间保持成像焦点。

实用新型内容

本公开总体上涉及一种内窥镜，其包括使内窥镜的整个成像装置 (例如，相机模块)旋转的旋转组件。内窥镜的透镜是单个元件，其总轨迹长度较短，并且在旋转期间保持良好的图像质量。

在一方面，本公开提供了一种内窥镜，所述内窥镜包括：手柄组件；伸长轴，所述伸长轴从所述手柄组件沿着中心纵向轴线向远侧延伸；尖端，所述尖端设置在所述伸长轴的远端；成像装置，所述成像装置设置在所述尖端内；旋转组件，所述旋转组件可操作地联接到所述成像装置，以用于使所述成像装置在所述尖端内旋转。所述旋转组件从所述尖端延伸、穿过所述伸长轴并进入所述手柄组件中。

所述尖端可以包括远侧表面，所述远侧表面沿着相对于所述伸长轴的中心纵向轴线成角度的轴线延伸。所述成像装置可以包括透镜，所述透镜沿着与由所述尖端的远侧表面限定的轴线垂直的纵向轴线延伸穿过所述尖端。

所述成像装置可以设置在所述尖端中限定的腔内，并且透明成像盖可以设置在所述成像装置之上。所述透明成像盖可以定位在所述尖端的远侧表面中限定的成像窗内。

所述旋转组件可以包括透镜支承件，所述透镜支承件将所述透镜支撑在所述尖端内。所述透镜支承件可以包括联接到所述尖端的外环和联接到所述透镜的内环，所述内环可相对于所述外环旋转，使得所述透镜可在所述尖端内旋转。

所述旋转组件可以包括：透镜板，所述透镜板固定到所述成像装置的所述透镜；和旋转轴，所述旋转轴可操作地联接到所述透镜板，其中，所述旋转轴的旋转使所述透镜板和所述透镜旋转。所述旋转组件可以包括交叉轴，所述交叉轴将所述透镜板和所述旋转轴互连，使得所述透镜板和所述旋转轴绕由所述交叉轴限定的两个轴线彼此可枢转地联接。

所述旋转轴可以从所述透镜板向近侧延伸穿过所述伸长轴并进入所述手柄组件。所述旋转轴可以绕所述中心纵向轴线径向旋转。所述旋转组件可以包括旋转轴支承件，所述旋转轴支承件将所述旋转轴支撑在所述手柄组件中。