[实用新型]内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜包括：

手柄组件；

伸长轴，所述伸长轴从所述手柄组件沿着中心纵向轴线向远侧延伸；

尖端，所述尖端设置在所述伸长轴的远端；

成像装置，所述成像装置设置在所述尖端内；和

旋转组件，所述旋转组件可操作地联接到所述成像装置并且从所述尖端延伸、穿过所述伸长轴并进入所述手柄组件中，以用于使所述成像装置在所述尖端内旋转。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述尖端包括远侧表面，所述远侧表面沿着相对于所述伸长轴的中心纵向轴线成角度的轴线延伸。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述成像装置设置在所述尖端中限定的腔内，并且透明成像盖设置在所述成像装置之上且定位在所述尖端的远侧表面中限定的成像窗内。

4.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述成像装置包括透镜，所述透镜沿着与由所述尖端的远侧表面限定的轴线垂直的纵向轴线延伸穿过所述尖端。

5.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，所述旋转组件包括透镜支承件，所述透镜支承件将所述透镜支撑在所述尖端内，所述透镜支承件包括联接到所述尖端的外环和联接到所述透镜的内环，所述内环可相对于所述外环旋转，使得所述透镜可在所述尖端内旋转。

6.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，所述旋转组件包括：透镜板，所述透镜板固定到所述成像装置的所述透镜；和旋转轴，所述旋转轴可操作地联接到所述透镜板，其中，所述旋转轴的旋转使所述透镜板和所述透镜旋转。

7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述旋转组件包括交叉轴，所述交叉轴将所述透镜板和所述旋转轴互连，使得所述透镜板和所述旋转轴绕由所述交叉轴限定的两个轴线彼此可枢转地联接。

8.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述旋转轴从所述透镜板向近侧延伸穿过所述伸长轴并进入所述手柄组件，所述旋转轴可绕所述中心纵向轴线径向旋转。

9.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述旋转组件包括旋转轴支承件，所述旋转轴支承件将所述旋转轴支撑在所述手柄组件中。

10.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述旋转组件包括磁体基座，所述磁体基座设置在所述手柄组件内并且可绕所述中心纵向轴线在其中径向旋转，所述磁体基座包括至少一个磁体，所述旋转轴以相对于所述磁体基座呈固定关系的方式延伸穿过所述磁体基座。

11.根据权利要求10所述的内窥镜，其特征在于，所述旋转组件包括旋转环，所述旋转环设置在所述手柄组件上并且可相对于所述手柄组件旋转，所述旋转环包括至少一个磁体，所述旋转环的所述至少一个磁体具有与所述磁体基座的所述至少一个磁体的极性相反的极性，使得所述旋转环的旋转引起所述磁体基座和所述旋转轴的对应的旋转。

12.根据权利要求11所述的内窥镜，其特征在于，所述磁体基座的所述至少一个磁体是以相对于彼此呈间隔关系的方式围绕所述磁体基座沿径向设置的多个磁体，并且所述旋转环的所述至少一个磁体是以相对于彼此呈间隔关系的方式围绕所述旋转环沿径向设置的多个磁体，其中，所述磁体基座的所述多个磁体中的每个磁体与所述旋转环的所述多个磁体中的一个磁体配对，配对的磁体具有相反的极性。

13.根据权利要求12所述的内窥镜，其特征在于，所述磁体基座的所述多个磁体围绕所述磁体基座极性交替，并且所述旋转环的所述多个磁体围绕所述旋转环极性交替。