[实用新型]免洗手消毒凝胶自动瓶装箱的瓶板转动机构

说明书

一种免洗手消毒凝胶自动瓶装箱的瓶板转动机构，其特征在于：将原来的抓取方瓶和抓取纸板采用两套独立机构进行合并，并采用共用滑动座的形式进行组合，这样在工作中抓取方瓶和抓取纸板可以交替工作，既不影响抓取方瓶，也不影响抓取纸板。另外，共用滑动座可以共享滑动座以及滑动座的运动控制资源，一方面提高的可靠性，另一方面也简化了结构。本方案结构简单，整体结构设计合理，工作可靠性强，技术构思巧妙，具有实质性特点和技术进步。

技术领域

本实用新型涉及瓶装箱生产线，具体涉及一种免洗手消毒凝胶自动瓶装箱的瓶板转运机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们的消毒意识也随之提升。其中，手部杀菌消毒是整个杀菌消毒环节中的重要组成部分。而在日常生活方面，随着人们对健康意识、防范疾病意识的提高对手部杀菌消毒有了很好的认识，因此手部杀菌消毒产品的市场需求量快速增加。

免洗手消毒凝胶作为一种手部杀菌消毒自问市以来一直深受医务工作者和消费者欢迎。为了满足市场需求需要提高产线的生产速度，保证生产效率。另一方面，为了实现工业4.0的无人化生产，免洗手消毒凝胶生产线也更需要自动化生产和自动化装箱。

目前免洗手消毒凝胶方瓶装箱生产线已基本实现自动化。但是在实际使用过程中，却发现自动瓶装箱装置的瓶板转运机构存在以下问题：一是装置中的抓取方瓶和抓取纸板采用两套独立机构，机构设计不合理，导致工作效率低；二是工作可靠性差，容易出现故障，甚至直接造成装箱材料浪费。

有鉴于此，如何改进现有免洗手消毒凝胶瓶装箱装置，以克服上述问题是本实用新型研究的课题。

发明内容

本实用新型提供一种免洗手消毒凝胶自动瓶装箱的瓶板转运机构，其目的是要解决原有瓶装箱的瓶板转运机构设计不合理，导致工作效率低，可靠性差，容易出现故障等问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种免洗手消毒凝胶自动瓶装箱的瓶板转动机构，其创新在于：包括提瓶抓手、提瓶气缸、吸板器、提板气缸、滑动座、导轨和直线驱动机构组成，其中：

所述提瓶抓手为一组一一对应于排列摆放的凝胶瓶瓶颈位置的气动夹爪，用于抓取排列摆放的一组凝胶瓶。

所述吸板器为一带有真空抽吸口部件，用于抓取堆叠放置的纸板。

所述滑动座为一能够滑动的座体，导轨为一个与滑动座配合的轨道；在装配状态下，导轨水平布置并且相对固定，滑动座与导轨在滑动方向上滑动配合，直线驱动机构与滑动座驱动连接，并带动滑动座沿导轨滑动或定位。

所述提瓶气缸为一用于提升或下降一组凝胶瓶的气缸，提板气缸为一用于提升或下降纸板的气缸，提瓶气缸和提板气缸均在上下方向上竖直布置，并且相对于滑动座并列定位安装，所述提瓶抓手定位安装在提瓶气缸的伸出端上，吸板器定位安装在提板气缸的伸出端上。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1.上述方案中，所述提瓶抓手和提瓶气缸均由两个组成，每个提瓶抓手与每个提瓶气缸连接构成一对提瓶组合，两对提瓶组合在水平方向并列布置，用于同时操作两组凝胶瓶。

2.上述方案中，所述吸板器和提板气缸均由两个组成，每个吸板器与每个提板气缸连接构成一对提板，两对提板组合在水平方向并列布置，用于同时操作两块纸板。

3.上述方案中，包括机架，机架上设有转动安装位置，所述导轨固定安装在机架的转动安装位置上，而且所述瓶板转动机构在转动安装位置处呈倒挂结构，该倒挂结构自上而下排布是：第一层结构为导轨，第二层为滑动座，第三层为提瓶气缸和提板气缸，第四层为提瓶抓手和吸板器。