[实用新型]免洗手消毒凝胶自动瓶装箱的瓶板转动机构

权利要求书

1.一种免洗手消毒凝胶自动瓶装箱的瓶板转动机构，其特征在于：包括提瓶抓手（22）、提瓶气缸（23）、吸板器（24）、提板气缸（25）、滑动座（26）、导轨（27）和直线驱动机构（28）组成，其中：

所述提瓶抓手（22）为一组一一对应于排列摆放的凝胶瓶（9）瓶颈位置的气动夹爪，用于抓取排列摆放的一组凝胶瓶（9）；

所述吸板器（24）为一带有真空抽吸口部件，用于抓取堆叠放置的纸板（16）；

所述滑动座（26）为一能够滑动的座体，导轨（27）为一个与滑动座（26）配合的轨道；在装配状态下，导轨（27）水平布置并且相对固定，滑动座（26）与导轨（27）在滑动方向上滑动配合，直线驱动机构（28）与滑动座（26）驱动连接，并带动滑动座（26）沿导轨（27）滑动或定位；

所述提瓶气缸（23）为一用于提升或下降一组凝胶瓶（9）的气缸，提板气缸（25）为一用于提升或下降纸板（16）的气缸，提瓶气缸（23）和提板气缸（25）均在上下方向上竖直布置，并且相对于滑动座（26）并列定位安装，所述提瓶抓手（22）定位安装在提瓶气缸（23）的伸出端上，吸板器（24）定位安装在提板气缸（25）的伸出端上。

2.根据权利要求1所述的瓶板转动机构，其特征在于：所述提瓶抓手（22）和提瓶气缸（23）均由两个组成，每个提瓶抓手（22）与每个提瓶气缸（23）连接构成一对提瓶组合，两对提瓶组合在水平方向并列布置，用于同时操作两组凝胶瓶（9）。

3.根据权利要求1所述的瓶板转动机构，其特征在于：所述吸板器（24）和提板气缸（25）均由两个组成，每个吸板器（24）与每个提板气缸（25）连接构成一对提板，两对提板组合在水平方向并列布置，用于同时操作两块纸板（16）。

4.根据权利要求1所述的瓶板转动机构，其特征在于：包括机架（8），机架（8）上设有转动安装位置，所述导轨（27）固定安装在机架（8）的转动安装位置上，而且所述瓶板转动机构在转动安装位置处呈倒挂结构，该倒挂结构自上而下排布是：第一层结构为导轨（27），第二层为滑动座（26），第三层为提瓶气缸（23）和提板气缸（25），第四层为提瓶抓手（22）和吸板器（24）。

5.根据权利要求1所述的瓶板转动机构，其特征在于：所述直线驱动机构（28）由电机、丝杆和螺母构成。

6.根据权利要求1所述的瓶板转动机构，其特征在于：所述直线驱动机构（28）由气缸、液压缸或直线电机构成。